本田技研工业株式会社小西裕一获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利地图生成装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107778B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210179497.2，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权地图生成装置是由小西裕一;森直树设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图生成装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种地图生成装置50，具备：车载检测器1a，其检测行驶中的本车辆101周围的状况；特征点提取部141，其从由车载检测器1a取得的检测数据中提取特征点；生成部171，其在本车辆101行驶中使用由特征点提取部141提取出的特征点生成地图；位置识别部131，其在本车辆101在与由生成部171生成的地图相对应的区域行驶时，将由特征点提取部141提取出的特征点和地图进行对照，从而识别地图上的本车辆的位置；以及删除部172，其从地图中删除地图中所包含的特征点中的、位置识别部131进行的对照的实绩低于规定程度的特征点。
本发明授权地图生成装置在权利要求书中公布了：1.一种地图生成装置，其特征在于，具备： 车载检测器1a，其检测行驶中的本车辆101周围的状况； 特征点提取部141，其从由所述车载检测器1a取得的检测数据中提取特征点； 生成部171，其在本车辆行驶中使用由所述特征点提取部141提取出的特征点来生成地图； 位置识别部131，其在本车辆101在与由所述生成部171生成的地图相对应的区域行驶时，将由所述特征点提取部141提取出的特征点和所述地图进行对照，从而识别所述地图上的本车辆的位置； 删除部172，其从所述地图中删除所述地图中所包含的特征点中的、所述位置识别部131进行的对照的实绩低于规定程度的特征点；以及 计数部132，其对由所述位置识别部131对所述地图中所包含的各特征点进行对照的对照次数进行计数作为所述对照的实绩； 所述删除部172计算由所述计数部132计数得到的各特征点的对照次数的平均值，从所述地图中删除对照次数低于所述平均值规定程度以上的特征点。
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