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龙图腾网获悉闪耀现实(无锡)科技有限公司申请的专利用于渲染图像的方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210880521.5，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权用于渲染图像的方法、装置、电子设备和存储介质是由吕宪伟;吴克艰设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于渲染图像的方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种用于渲染图像的方法、装置、电子设备和存储介质，具体实现方案为：从图像传感器采集的场景图像中分割出第一图像和第二图像，第一图像表征位于载具外部的场景，第二图像表征位于载具内部的场景；基于第一图像和惯性测量单元采集的惯性数据，确定头戴显示设备在世界坐标系中的第一位姿；基于第二图像和惯性数据，确定头戴显示设备在载具坐标系中的第二位姿；基于第一位姿对载具外部的虚拟对象进行渲染和低延迟补偿，得到第一虚拟图像；基于第二位姿对载具内部的虚拟对象进行渲染和低延迟补偿，得到第二虚拟图像；将第一虚拟图像和第二虚拟图像合成为目标虚拟图像；将目标虚拟图像发送至头戴显示设备的显示屏。

本发明授权用于渲染图像的方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于渲染图像的方法，用于头戴显示设备，所述头戴显示设备上设有图像传感器和惯性测量单元，所述头戴显示设备位于可移动的载具内部，所述方法包括： 从所述头戴显示设备上设置的图像传感器采集的场景图像中分割出第一图像和第二图像，其中，所述场景图像同时包括载具外部和载具内部的场景，所述第一图像表征位于所述载具外部的场景，所述第二图像表征位于所述载具内部的场景； 基于所述第一图像和所述惯性测量单元采集的惯性数据，确定所述头戴显示设备在世界坐标系中的第一位姿； 基于所述第二图像和所述惯性数据，确定所述头戴显示设备在载具坐标系中的第二位姿； 基于所述第一位姿对所述载具外部的虚拟对象进行渲染和低延迟补偿，得到第一虚拟图像； 基于所述第二位姿对所述载具内部的虚拟对象进行渲染和低延迟补偿，得到第二虚拟图像； 将所述第一虚拟图像和所述第二虚拟图像合成为目标虚拟图像； 将所述目标虚拟图像发送至所述头戴显示设备的显示屏，以使所述头戴显示设备呈现所述目标虚拟图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人闪耀现实(无锡)科技有限公司，其通讯地址为：214028 江苏省无锡市新吴区无锡新加坡工业园行创二路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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