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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种机器人巡航方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115070766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210756740.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人巡航方法、装置、机器人及存储介质是由吴燕芸;凌圆梦;万永辉设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人巡航方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人巡航方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：在机器人执行巡航任务的过程中，若机器人检测到对机器人的显示装置在第一预设时间内产生的预设触发操作，则暂停巡航任务，巡航任务包括多个室内巡航停靠点；根据在第二预设时间内是否检测到对显示装置的预设输入操作，确定机器人是否维持巡航任务暂停状态。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决机器人在执行巡航任务时被触碰显示装置，导致机器人的任务暂停甚至中止需要人为帮助恢复，增加了人力成本，并且降低机器人的工作效率的问题，取得了降低人力成本以及提高机器人巡航效率的有益效果。

本发明授权一种机器人巡航方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人巡航方法，其特征在于，包括： 在机器人执行巡航任务的过程中，若所述机器人检测到对所述机器人的显示装置在第一预设时间内产生的预设触发操作，则暂停所述巡航任务，所述巡航任务包括多个室内巡航停靠点，机器人在每个室内巡航停靠点停留预设时间；所述预设触发操作为对屏幕的预设次数的点击操作； 根据在第二预设时间内是否检测到对所述显示装置的预设输入操作，确定所述机器人是否维持巡航任务暂停状态，若在暂停巡航任务后的第二预设时间内检测到对所述显示装置的预设输入操作，则确定所述机器人维持巡航任务暂停状态； 若所述巡航任务执行完毕，且不存在新增任务，则确定从当前位置返回预设返航位置； 根据所述机器人的物品放置区域中是否存在与所述巡航任务关联的待取物品，规划从所述当前位置至所述预设返航位置的返航路径； 其中，所述根据所述机器人的物品放置区域中是否存在与所述巡航任务关联的待取物品，规划从所述当前位置至所述预设返航位置的返航路径，包括： 若存在所述待取物品，且所述预设返航位置为所述巡航任务对应的任务起点位置，则根据各所述室内巡航停靠点处所述待取物品的减少量，从所述室内巡航停靠点中确定目标停留位置； 根据所述当前位置、所述目标停留位置和所述预设返航位置规划所述返航路径。

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