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龙图腾网获悉常州市第二人民医院申请的专利基于深度相机的放射治疗体位监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115006737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210140816.9，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权基于深度相机的放射治疗体位监测系统是由倪昕晔;李春迎;张赛;陆正大;张恒;髙留刚;谢凯;孙佳伟设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度相机的放射治疗体位监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于深度相机的放射治疗体位监测系统，包括坐标系转换系统、体位监测模块；所述坐标系转换系统，用于确定世界坐标系与定位CT坐标系的转换关系体位监测模块：通过深度相机获取患者体位点云，并分割出目标点云P；将患者通过定位CT系统获取的定位CT数据导入点云处理软件分割出患者的定位CT点云，再通过世界坐标系与定位CT坐标系之间的转换关系转换到世界坐标系中形成定位点云PCT‑sim，将目标点云P与定位点云PCT‑sim进行实时点云精配准计算六维误差，并输出结果。本发明可以以具体误差数值引导患者体位的调整，还可以在放疗中对体位实时监测。

本发明授权基于深度相机的放射治疗体位监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度相机的放射治疗体位监测系统，其特征在于： 包括坐标系转换系统、体位监测模块； 所述坐标系转换系统，用于确定世界坐标系与定位CT坐标系的转换关系 体位监测模块：通过深度相机获取患者体位点云，并分割出目标点云P；将患者通过定位CT系统获取的定位CT数据导入点云处理软件分割出患者的定位CT点云，再通过世界坐标系与定位CT坐标系之间的转换关系转换到世界坐标系中形成定位点云PCT-sim，将目标点云P与定位点云PCT-sim进行实时点云精配准计算六维误差，并输出结果； 深度相机所在坐标系为世界坐标系，定位CT系统所在坐标系为定位CT坐标系； 所述坐标系转换系统中确定世界坐标系与定位CT坐标系的转换关系的方法为： 将校准模体固定于加速器等中心进行CBCT扫描，对得到的CBCT数据进行重建并分割出CBCT点云Qphantom； 采用固定于治疗床上方的深度相机来获取校准模体的表面点云，分割出校准模体点云Pphantom； 将校准模体点云Pphantom与CBCT点云Qphantom配准，确定世界坐标系和CBCT坐标系之间的转换关系 通过TPS治疗计划系统获取CBCT坐标系与定位CT坐标系之间的移床关系从而确定世界坐标系与定位CT坐标系之间的转换关系

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