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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术路径规划方法、系统、设备、介质和手术操作系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115005981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210639634.6，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权手术路径规划方法、系统、设备、介质和手术操作系统是由杨飞;何雄一;王莹珑;贾俊华;汪国强;陈科设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术路径规划方法、系统、设备、介质和手术操作系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术路径规划方法、系统、设备、介质和手术操作系统，该方法包括：基于目标对象的关联参数构建数字孪生人体模型；获取目标对象的当前轮廓信息构建人体三维模型；对数字孪生人体模型和人体三维模型进行配准，获取配准结果；确定数字孪生人体模型中目标器官的初始手术路径规划；将初始手术路径规划转换为人体三维模型中目标器官对应的目标手术路径规划。本发明采用基于元宇宙的3D数字孪生人体模型的介入手术规划，有效地提高了介入手术路径规划确定的精度和效率，保障了后续实际手术执行的安全性和可靠性，简化了从手术规划到手术执行的介入手术全工作流程，提升了医生手术规划的观感和体验，避免了不必要的误差和辐射危害。

本发明授权手术路径规划方法、系统、设备、介质和手术操作系统在权利要求书中公布了：1.一种基于元宇宙的介入手术路径规划方法，其特征在于，所述介入手术路径规划方法包括： 基于目标对象的关联参数，构建所述目标对象的数字孪生人体模型，所述数字孪生人体模型对应所述目标对象的实际状态； 获取所述目标对象的当前轮廓信息，构建人体三维模型； 对所述数字孪生人体模型和所述人体三维模型进行配准，获取配准结果； 基于所述关联参数，确定配准后的所述数字孪生人体模型中目标器官对应的初始手术路径规划； 根据所述配准结果，将所述初始手术路径规划转换为所述人体三维模型中所述目标器官对应的目标手术路径规划； 所述基于目标对象的关联参数，构建所述目标对象的数字孪生人体模型的步骤包括： 基于所述目标对象的各个组织器官的影像数据和或生理状态数据，构建所述目标对象的初始人体模型； 获取所述目标对象的动作状态数据； 将所述动作状态数据融合至所述初始人体模型，构建所述目标对象的所述数字孪生人体模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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