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龙图腾网获悉国网北京市电力公司;国家电网有限公司申请的专利一种用于电网配电室巡检的智能无人系统及飞行巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210760748.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种用于电网配电室巡检的智能无人系统及飞行巡检方法是由张宁;刘振;张子豪;刘鹏;唐萁;齐祥和;张希甲设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电网配电室巡检的智能无人系统及飞行巡检方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电网配电室巡检的智能无人系统及飞行巡检方法，涉及配电室巡检技术领域，解决了配电室巡检由人工巡视来完成，耗费大量人力资源的技术问题；通过应用智能化设备和算法，代替了传统人工作业的方式，极大的降低了人力资源占用，规避了人员频繁重复作业下的错误率上升，同时提高了巡检频次，降低了故障风险，并实时对拍摄数据进行处理分析，通过分析结果来完成不同程度级别的报警，以此来便于外部人员及时了解配电室空间内部的情况，及时行动采取对应的防护措施，将巡检数据归类存档，方便了故障和数据溯源和数据共享，将巡检成果开放，提供给多个使用部门避免重复作业，降低运营成本。

本发明授权一种用于电网配电室巡检的智能无人系统及飞行巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种电网配电室的飞行巡检方法，基于智能无人系统，其特征在于， 智能无人系统包括配电室现场智能巡检系统和远程智能识别系统； 配电室现场智能巡检系统包括巡检无人机、室内高精度定位模块以及现场指挥调度站；远程智能识别系统包括运算服务器和智能识别端；室内高精度定位模块为均匀分布于配电室内部空间内的若干组固定基站； 现场指挥调度站用于接收远程智能识别系统的临时巡检指令和固定巡检时间设定，巡检无人机在收到现场指挥调度站的临时巡检指令或到达固定巡检时间点后在起降平台上自主起飞，现场指挥调度站布置在起降平台中，巡检无人机通过室内高精度定位模块和摄像单元进行定位以及拍摄，经过机载计算单元实时解算获取自身的高精度位置信息，通过高精度位置信息进行室内自主飞行，依据预设的飞行巡检流程，使巡检无人机在每个巡检点悬停飞行； 室内高精度定位模块采用UWB技术，固定基站为UWB基站，壁挂安装于配电室墙壁，高度高于巡检无人机最大飞行高度； 巡检无人机内部包括有移动信标单元，移动信标单元用于从若干组固定基站内获取高精度定位信息； 飞行巡检方法包括如下步骤： S1、对不同的配电柜进行依次标记，标记形式表现为Bi，其中i代表不同的配电柜，其中i=1、2、……、n； S2、将标记Bi按照B1、B2、……、Bn的形式对配电柜进行依次排序，排序过程中，遇到对角转折排序时，对标记Bj以及Bj-1添加标记Z，使Bj的表现形式为：Bjz，使j以及j-1均属于i，向左转弯的标记为Z；向右转弯的标记为Y，若向右转弯时，Bj的表现形式为BjY； S3、将对应的标记形式排列成识别顺序并输入巡检无人机内部的机载计算单元内，同时对巡检无人机的巡检速度、巡检高度以及拍摄距离进行限定，识别到带有标记Z以及Y的标记时，设置对应的转弯指令，使巡检无人机进行左右转弯； S4、巡检无人机内部的摄像单元完整对准仪器仪表内部的面板图像时，直接进行拍摄提取，并实时将拍摄的高清图像传输至现场指挥调度站内。

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