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龙图腾网获悉深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利一种搜索无人机的方法、系统及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114994712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210521447.8，技术领域涉及：G01S19/03；该发明授权一种搜索无人机的方法、系统及无人机是由黄欣设计研发完成，并于2019-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搜索无人机的方法、系统及无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种搜索无人机的方法、系统及无人机。该系统包括：无人机、用户终端以及云端服务器，所述无人机包括GSM模块和用于获取所述无人机的位置信息的GPS模块，所述无人机通过所述GSM模块与所述云端服务器无线通信连接，所述GSM模块用于将所述位置信息发送至所述云端服务器；所述云端服务器用于将所述位置信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述位置信息导引用户搜索所述无人机。本发明实施例提供的搜索无人机的系统、方法及无人机，能够根据GSM模块、GPS模块以及云端服务器使用户终端对应的用户精准的获取无人机的具体位置，为用户搜索无人机提供了便利。

本发明授权一种搜索无人机的方法、系统及无人机在权利要求书中公布了：1.一种搜索无人机的系统，其特征在于，所述系统包括：无人机、用户终端以及云端服务器，所述无人机包括GSM模块和用于获取所述无人机的位置信息的GPS模块，所述无人机通过所述GSM模块与所述云端服务器无线通信连接，所述GSM模块用于将所述位置信息发送至所述云端服务器； 所述用户终端用于在环境信息的复杂度与预设的环境复杂度匹配时，向云端服务器发送搜索指令，以使所述无人机发出预设的报警信息； 所述云端服务器用于将所述位置信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述位置信息导引用户搜索所述无人机； 所述用户终端包括显示装置和搭载于所述用户终端内的地图，所述位置信息通过所述显示装置显示于所述用户终端搭载的地图上； 所述用户终端还用于检测所述位置信息对应的预设范围内的环境信息；判断所述环境信息的复杂度是否匹配预设的环境复杂度，若所述环境信息的复杂度与预设的环境复杂度匹配，向云端服务器发送搜索指令，以使所述无人机根据所述云端服务器发送的搜索指令发出预设的报警信息。

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