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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七0七研究所申请的专利一种基于静电监控器数据采集与系统误差分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114993309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210187533.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于静电监控器数据采集与系统误差分析系统是由王宇杰;高明皓;丁春蕾;边洪瑞设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于静电监控器数据采集与系统误差分析系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于静电监控器数据采集与系统误差分析系统，构建了包括数据接收模块、误差计算模块和人机交互模块的误差分析系统，误差计算模块通过计算纬度误差和经度误差；建立静电陀螺监控器经纬度误差模型；建立静电陀螺监控器陀螺漂移误差模型；建立静电陀螺监控器纬度误差、航向误差与极陀螺漂移误差模型，并将纬度误差和经度误差带入，得到补偿数值及补偿方法。本发明解决了海上工作模式下修正经纬度误差、航向误差问题，并有效抑制经度误差发散趋势，工程应用上具有实用性。

本发明授权一种基于静电监控器数据采集与系统误差分析系统在权利要求书中公布了：1.一种基于静电监控器数据采集与系统误差分析系统，其特征在于：包括数据接收模块、误差计算模块和人机交互模块，所述数据接收模块连接误差计算模块将接受到的数据输入至误差计算模块，人机交互模块用于在误差计算模块中添加参数； 所述数据接收模块从静电监控器通过网络接口或串行接口接收静电监控器经纬度及航向系统值； 所述误差计算模块的计算过程包括以下步骤： 步骤1、根据步骤数据接收模块接收的数据，计算纬度误差和经度误差； 步骤2、建立静电陀螺监控器经纬度误差模型； 步骤3、建立静电陀螺监控器陀螺漂移误差模型； 步骤3的具体实现方法为： 其中，ωxi为陀螺沿x向漂移量；ωzi为陀螺沿z向漂移量；m0i、n0i、n1i和n2i分别为陀螺漂移模型参数，i＝1,2，其中i＝1时，适用于极轴陀螺，i＝2时，适用于赤道陀螺； 步骤4、根据步骤2和步骤3建立的模型，建立静电陀螺监控器纬度误差、航向误差与极陀螺漂移误差模型，同时将步骤1的纬度误差和经度误差带入，得到补偿数值及补偿方法； 步骤4具体实现方法为： 其中，为纬度误差；ΔK为航向误差；A和a分别为初始误差的幅值和相位，Ω为地球自转角速度，纬度误差与幅值相等，相位相差π2，得到： 其中，为航向误差幅值；为纬度误差幅值，由于纬度误差及航向误差发散趋势项以24小时为周期呈规律性发散，通过纬度误差和经度误差得到航向误差幅值和纬度误差幅值进行初值补偿： 输入当前码头经纬度值，计算纬度误差值，并记录导航时间长度记为T，当收到基准位置信息时计算纬度误差和经度误差，并判断收到基准位置信息时的记录时间是否超过阈值，若记录时间长度小于24小时，则不进行补偿；若记录时间长度大于24小时，但未超过48小时，进行补偿时则只补偿初值，不进行斜率的补偿；若记录时间长度大于48小时，斜率和初值的补偿都进行。

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