武汉大学王伟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种薄型摆线针轮减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114962559B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210597467.3，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种薄型摆线针轮减速机是由王伟;邹金洲设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种薄型摆线针轮减速机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种薄型摆线针轮减速机，包括输入偏心发生器、盘式摆线针轮减速结构、安装结构和后置驱动电机。输入偏心发生器包括安装法兰板、偏心发生轴承安装销、偏心发生轴承、第一垫片；盘式摆线针轮减速结构包括摆线轮盘、外围滚柱、滚柱安装销、上下侧安装销固定法兰环、输出承力轴承、输出承力轴承保持环、铜柱；安装结构包括输出法兰环、安装法兰环、输出轴承。本发明零部件的偏心惯量极小，从而适应高速工况；摆线针轮结构承载力高，匹配高速输入，实现了高功率密度；在保证较高精度的同时具备明显的功率密度优势，一定程度消除了传统摆线针轮减速机的高速震动问题。
本发明授权一种薄型摆线针轮减速机在权利要求书中公布了：1.一种薄型摆线针轮减速机，其特征在于：包括输入偏心发生器、盘式摆线针轮减速结构、安装结构和后置驱动电机；其中， 所述输入偏心发生器具备两组分别共圆的多个偏心发生轴承，每组共圆偏心发生轴承的圆心分别相对于旋转中心偏移一个偏心距离， 所述盘式摆线针轮减速结构包括摆线轮盘、外围滚柱、滚柱安装销、安装销固定法兰环、输出承力轴承、输出承力轴承保持环；所述摆线轮盘对称布置，以抵消摆线轮盘偏心运动的离心力，同时向外输出扭矩； 两组偏心发生轴承分别作用于两个摆线轮盘，输入偏心发生器绕其几何中心旋转产生偏心谐波带动盘式摆线针轮减速结构实现减速功能；所述盘式摆线针轮减速结构的外围滚柱比所述摆线轮盘齿数多1； 所述安装结构实现减速机的使用安装和力矩输出； 所述后置驱动电机通过输入偏心发生器上的安装法兰板安装，通过安装于安装法兰板上的若干贯穿的力矩输入螺钉和电机安装板实现固定。
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