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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种基于线性霍尔传感器的编码器装置及容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114938164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210532296.6，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权一种基于线性霍尔传感器的编码器装置及容错控制方法是由姜明佐;闵琦;张懿;王浩陈设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线性霍尔传感器的编码器装置及容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线性霍尔传感器的编码器装置，包括：线性霍尔传感器模块、信号解析模块、磁环模块；所述线性霍尔传感器模块包括四个线性霍尔传感器，四个所述线性霍尔传感器成，相邻两个所述线性霍尔传感器成90°夹角分布，所述线性霍尔传感器用于获取磁环模块中磁场的强度；所述信号解析模块与所述线性霍尔传感器模块连接，所述信号解析模块用于对线性霍尔传感器输出的电信号进行处理并得出角度；所述磁环模块套接在转子上，所述磁环模块用于产生随电信号改变而改变的磁场。本发明对不同损坏问题采用了不同的容错控制方法，提升效率，以确保电机的稳定性。

本发明授权一种基于线性霍尔传感器的编码器装置及容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线性霍尔传感器的编码器装置的容错控制方法，其中，基于线性霍尔传感器的编码器装置包括：线性霍尔传感器模块、信号解析模块、磁环模块； 所述线性霍尔传感器模块包括四个线性霍尔传感器，相邻两个所述线性霍尔传感器成90°夹角分布，所述线性霍尔传感器用于获取磁环模块中磁场的强度； 所述信号解析模块与所述线性霍尔传感器模块连接，所述信号解析模块用于对线性霍尔传感器输出的电信号进行处理并得出角度； 所述磁环模块套接在转子上，所述磁环模块用于产生随电信号改变而改变的磁场， 其特征在于，所述基于线性霍尔传感器的编码器装置的容错控制方法，包括如下步骤： 步骤1：获得四个线性霍尔传感器的输出波形，根据输出波形获取四个线性霍尔传感器相互之间的相位差、幅值差； 步骤2：根据相位差、幅值差判断线性霍尔传感器的错误类型，其中，错误类型包括： 错误类型1：一个线性霍尔传感器损坏；错误类型2：相对的两个线性霍尔传感器损坏；错误类型3：相邻的两个线性霍尔传感器损坏；错误类型4：三个线性霍尔传感器损坏；错误类型5：四个线性霍尔传感器均损坏； 步骤3：根据不同的错误类型选择不同角度计算方法；获取至少一个角度作为编码器的输出角度来对电机旋转角度进行调整，使电机平稳旋转，具体方法如下： 当为错误类型1时，在剩余三个线性霍尔传感器的输出信号中取两组正交信号，利用正交锁相环计算法计算得到两个角度，以获得的两个角度的算数平均值作为准确角度； 当为错误类型2时，将利用剩余两个线性霍尔传感器输出信号的幅值信息相互补偿，通过直接计算法获得一个角度，以获得的一个角度作为准确角度； 当为错误类型3时，将剩余两个相互正交的霍尔信号利用正交锁相环计算法计算得到一个角度，以获得的一个角度作为准确角度； 当为错误类型4时，利用剩余的一个线性霍尔传感器的输出信号，通过直接计算法获得一个角度，以获得的一个角度作为准确角度。

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