广州小马慧行科技有限公司黄锦武获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小马慧行科技有限公司申请的专利道路标线对齐方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114898087B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210556336.0，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权道路标线对齐方法、装置、计算机设备和存储介质是由黄锦武设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路标线对齐方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路标线对齐方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取二维路网地图；对二维路网地图中各路段单元进行平面特征提取；根据提取的各路段单元的平面特征以及预先训练的道路标线对齐模型预测各路段单元的标线排布数据，道路标线对齐模型为表征各路段单元的平面特征与标线排布数据之间关联关系的模型；在将二维路网地图转化为三维路网地图时，根据预测的各路段单元的标线排布数据对各路段单元中的道路标线进行对齐。采用本方法能够提高三维路网地图各路段单元中道路标线的显示效果。
本发明授权道路标线对齐方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路标线对齐方法，所述方法包括： 获取二维路网地图； 对所述二维路网地图中各路段单元进行平面特征提取； 根据提取的各所述路段单元的平面特征以及预先训练的道路标线对齐模型预测各所述路段单元的标线排布数据，所述道路标线对齐模型为表征各路段单元的平面特征与标线排布数据之间关联关系的模型； 在将所述二维路网地图转化为三维路网地图时，根据预测的各所述路段单元的标线排布数据对各所述路段单元中的道路标线进行对齐；其中，所述标线排布数据包括标线偏移值和标线缩放比例值，所述路段单元为来自环岛道路的路段单元，所述根据预测的各所述路段单元的标线排布数据对各所述路段单元中的道路标线进行对齐，包括：设定中环道路中的某路段单元的道路标线的大小为基准大小，根据透视关系信息，越靠近内环道路的路段单元的道路标线相对于所述基准大小进行缩小处理，越靠近外环道路的路段单元的道路标线相对于所述基准大小进行放大处理。
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