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龙图腾网获悉劳弗尔视觉科技有限公司申请的专利一种相机自动调节装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114850075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210431444.5，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种相机自动调节装置及方法是由刘小军;肖军;童声群设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机自动调节装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相机自动调节装置及方法，本发明中：安装平台上表面安装有若干相机调节组件；相机安装板中间安装有相机本体；第一机械臂的下端并排设有若干支臂，第一机械臂驱动相机安装板进行前后、左右和上下移动；第二机械臂安装在相机通孔一侧，调节头设置在“L”支撑柱的一侧端部；调节头的侧面设有与相机本体配合的卡槽；瞄准靶上并排设有若干与相机本体配合的校准图标。本发明通过设置安装平台安装相机安装板；通过第一机械臂和第二机械臂对相机的位置以及焦距进行调节，从而完成色选机相机出厂前的对焦和校验，通过控制器和第一机械臂和第二机械臂配合实现了多相机同时自动对焦和校准，大大缩短了机器装配时间。

本发明授权一种相机自动调节装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种相机自动调节装置，其特征在于，包括安装平台1和瞄准靶6，所述安装平台1上表面安装有若干相机调节组件；所述安装平台1的上表面设有若干相机通孔101，所述相机通孔101的周侧均设有若干固定栓102； 所述相机调节组件包括 相机安装板4，所述相机安装板4的下表面中间安装有一相机本体5； 用于调节相机安装板4位置的第一机械臂2，所述第一机械臂2的下端并排设有若干支臂201，所述相机安装板4的相对两侧面分别与若干支臂201固定连接；所述第一机械臂2的上端与机械臂动力组件连接；所述第一机械臂2驱动相机安装板4进行前后、左右和上下移动； 用于调节相机本体5焦距的第二机械臂3；所述第二机械臂3安装在相机通孔101一侧，所述第二机械臂3包括“L”支撑柱301和调节头302；所述调节头302设置在“L”支撑柱301的一侧端部；所述调节头302的侧面设有一与相机本体5配合的卡槽303； 所述瞄准靶6上并排设有若干与相机本体5配合的校准图标601； 所述相机本体5将图像数据传输至控制器，所述控制器控制第一机械臂2和第二机械臂3的运行； 所述校准图标601的上表面中间并排设有两矩形方块条6015；两所述矩形方块条6015的中间设有一第一线条6016，所述第一线条6016的两侧均并排设有若干第二线条6017； 所述校准图标601的上表面一侧为并排设置的第一三角形6011和第二三角形6012；所述校准图标601的上表面另一侧为旋转对称设置的第三三角形6013和第四三角形6014； 其中，控制器控制多个第一机械臂2和第二机械臂3对相机进行自动对焦和校准，包括以下步骤： 首先调节相机本体5使矩形方块条6015出现在相机本体5的视野内；工作人员通过控制第二机械臂3对相机本体5的镜头进行调焦；完成相机本体5的对焦后，控制第一机械臂2左右移动，使校准图标601中间的第一线条6016处于相机信号的中间位置；完成左右调节后，控制第一机械臂2上下移动，使相机本体5所拍摄的图像数据中第二三角形6012和第三三角形6013黑色部分长度相等；完成上下调节后，控制第一机械臂2对相机进行旋转，使相机本体5所拍摄的图像数据中第一三角形6011和第四三角形6014的黑色部分长度相等。

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