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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利具有改进的平整控制系统的移动平整机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114830853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111573163.5，技术领域涉及：A01B35/08；该发明授权具有改进的平整控制系统的移动平整机器是由C·J·凯尼格设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有改进的平整控制系统的移动平整机器在说明书摘要公布了：本发明涉及具有改进的平整控制系统的移动平整机器。具体地，提供了一种移动作业机器，该移动作业机器包括第一坡度控制系统，该第一坡度控制系统从地理定位系统接收外部参考位置信号，并且生成铲控制信号，以在平整工地时控制铲的取向。该移动作业机器还包括第二坡度控制系统，该第二坡度控制系统使用铲主落差和横坡及底盘或主框架主落差和横坡来控制铲相对于作业机器的框架的取向，以形成具有期望主落差和横坡的平坦坡度。当第一坡度控制系统的功能中断时，移动作业机器自动地切换成使用第二坡度控制系统以执行平整操作，直到恢复对第一坡度控制系统的功能的中断。

本发明授权具有改进的平整控制系统的移动平整机器在权利要求书中公布了：1.一种移动作业机器102，所述移动作业机器包括： 框架114； 地面接合机具106； 一个或更多个致动器； 第一坡度控制系统138，所述第一坡度控制系统基于从地理位置系统接收到的地理位置信号180来控制所述一个或更多个致动器，以控制所述地面接合机具106关于所述框架的位置； 框架取向传感器，所述框架取向传感器被配置为在所述第一坡度控制系统控制所述地面接合机具关于所述框架的位置期间感测所述框架114相对于参考的取向； 机具取向传感器，所述机具取向传感器被配置为在所述第一坡度控制系统控制所述地面接合机具关于所述框架的位置期间感测所述地面接合机具关于所述框架的机具取向；以及 坡度控制切换系统137，所述坡度控制切换系统： 接收指示所述地理位置信号180的存在的存在信号；并且 基于所述地理位置信号180的存在来自动地控制所述第一坡度控制系统138和第二坡度控制系统140中的所选择的一者的启用，其中，在所述存在信号指示所述地理位置信号被中断期间，所述第二坡度控制系统被配置为： 获得目标主落差和目标横坡，其中，所述目标主落差和所述目标横坡基于： 在所述第一坡度控制系统控制所述地面接合机具关于所述框架的位置期间所述框架的框架取向，以及 在所述第一坡度控制系统控制所述地面接合机具关于所述框架的位置期间所述地面接合机具的机具取向；以及 控制所述一个或更多个致动器基于所述目标主落差和所述目标横坡控制所述地面接合机具。

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