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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制装置的动作方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111646269.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制装置、车辆控制装置的动作方法以及存储介质是由广泽望;加藤大智设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制装置的动作方法以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明对自动车道变更动作在半途中止的情况进行抑制。一种控制本车辆的车辆控制装置具备：获取单元，其获取所述本车辆的周边信息；以及控制单元，其基于所述周边信息来控制所述本车辆的行驶，所述控制单元基于所述本车辆的行驶速度和在向所述本车辆行驶的行驶车道汇合的汇合车道行驶的其他车辆的行驶速度之间的相对速度、以及所述本车辆和所述其他车辆之间的相对距离，推断所述本车辆的行驶速度是否变成预定速度以下，在推断为所述本车辆的行驶速度变成预定速度以下的情况下，所述控制单元禁止所述本车辆向与所述行驶车道相邻的相邻车道的自动车道变更动作。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制装置的动作方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置控制本车辆， 其中， 所述车辆控制装置具备： 获取单元，其获取所述本车辆的周边信息；以及 控制单元，其基于所述周边信息来控制所述本车辆的行驶， 所述控制单元基于所述本车辆的行驶速度和在向所述本车辆行驶的行驶车道汇合的汇合车道行驶的其他车辆的行驶速度之间的相对速度、以及所述本车辆和所述其他车辆之间的相对距离，推断所述本车辆的行驶速度是否变成预定速度以下， 在推断为所述本车辆的行驶速度变成预定速度以下的情况下，所述控制单元禁止所述本车辆向与所述行驶车道相邻的相邻车道的自动车道变更动作， 所述车辆控制装置还具备储存单元，该储存单元对表示所述本车辆和所述其他车辆的相对速度、与成为禁止所述自动车道变更动作的基准的所述本车辆和所述其他车辆的相对阈值距离之间的关系的基准曲线的信息进行储存， 所述控制单元基于所述基准曲线，根据所述本车辆和所述其他车辆之间的相对速度算出相对阈值距离， 所述控制单元判断所述本车辆和所述其他车辆之间的相对距离是否为所算出的相对阈值距离以下， 在所述相对距离为所述相对阈值距离以下的情况下，所述控制单元推断为所述本车辆的行驶速度变成预定速度以下。

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