动态AD有限责任公司J·卡布赞获国家专利权
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龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114764002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110802178.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质是由J·卡布赞;B·科内利斯·弗劳;S·斯利尼瓦桑设计研发完成，并于2021-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明涉及用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质。描述了用于由运载工具的至少一个处理器基于包括多个边和多个节点的图来识别包括所述多个边的子集的通过环境的参考路径的技术。该技术还包括：基于与所述图和所述参考路径相关的空间模型的优化来识别第一路径；以及基于对所述参考路径应用至少一个约束来识别第二路径。该技术还包括：由所述至少一个处理器基于预先识别的规则手册将所述第一路径或所述第二路径选择为所述运载工具将穿过的路径。可以描述或要求保护其它实施例。
本发明授权用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种用于运载工具的系统，其中，所述系统包括： 至少一个处理器；以及 至少一个非暂时性计算机相关介质，其包括指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器： 基于包括多个边和多个节点的图来识别包括所述多个边的子集的通过环境的参考路径； 基于与所述图和所述参考路径相关的空间模型的优化来识别第一路径，其中所述空间模型是用于在空间域中对所述运载工具的运动进行建模的模型； 基于对所述参考路径应用至少一个约束来识别第二路径；以及 基于预先识别的规则手册来将所述第一路径或所述第二路径选择为所述运载工具将穿过的路径， 其中，所述空间模型基于至少一个自由变量和至少一个与所述系统中的松弛相关的变量来在预测范围内优化运载工具状态，所述松弛表示在一定成本下允许违反的约束，所述松弛包括所述运载工具的横向误差上的松弛、速度上的松弛或加速度上的松弛。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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