北京百度网讯科技有限公司董佳臣获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利用于生成车道级地图的数据处理方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114691952B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210339888.6,技术领域涉及:G06F16/906;该发明授权用于生成车道级地图的数据处理方法、装置和电子设备是由董佳臣;苏毅;石朝雨;余剑锋;褚文永;张祖兴设计研发完成,并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于生成车道级地图的数据处理方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了:本公开提供了一种用于生成车道级地图的数据处理方法、装置、电子设备和存储介质,涉及人工智能技术领域。具体实现方案为:获取原始地图的道路数据、目标道路等级和目标公里数;基于目标道路等级对道路数据进行道路分割,生成作业单元;基于目标公里数对作业单元进行聚类,得到作业资料包;输出作业资料包。本公开无需人工进行对原始地图的道路数据进行分割,从而解决了相关技术中车道级地图生成效率低的技术问题,进而达到了提高车道级地图生成效率的技术效果。
本发明授权用于生成车道级地图的数据处理方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种用于生成车道级地图的数据处理方法,包括: 获取原始地图的道路数据、目标道路等级和目标公里数; 基于所述目标道路等级对所述道路数据进行道路分割,生成作业单元,其中,所述作业单元包含所述原始地图中的部分道路; 基于所述目标公里数对所述作业单元进行聚类,得到作业资料包,其中,所述作业资料包中所有道路的第一公里数与所述目标公里数相匹配; 输出所述作业资料包; 所述基于所述目标道路等级对所述道路数据进行道路分割,生成作业单元,包括:剔除所述道路数据中满足预设条件的目标道路,得到目标道路数据,其中,所述预设条件用于表征所述目标道路已存在车道数据;基于所述目标道路等级对所述目标道路数据进行提取,得到目标作业资料;基于预设切分规则,确定切分位置,且根据所述切分位置对所述目标作业资料进行分割,得到所述作业单元,其中,所述预设切分规则用于表征对位于路口,且上下线分离的道路进行切分,所述切分位置为所述上下线分离的道路的路口所处的位置; 所述基于所述目标公里数对所述作业单元进行聚类,得到作业资料包,包括:基于所述目标公里数对所述原始地图进行网格划分,得到多个网格;按照所述作业单元包含的道路的空间位置,将所述作业单元与所述多个网格进行匹配,确定每个网格对应的第一作业单元;基于所述第一作业单元包含的道路的公里数,得到所述每个网格对应的第二公里数;按照预设合并顺序依次对所述多个网格进行合并,得到合并网格,且根据所述第二公里数,确定所述合并网格的第三公里数;响应于所述合并网格的第三公里数处于所述目标公里数的预设范围内,则确定所述合并网格对应的第二作业单元为所述作业资料包,其中,所述预设范围为所述第一公里数中单个资料包的总公里数减去容忍度,至所述第一公里数中单个资料包的总公里数加上所述容忍度的闭合区间,所述容忍度用于表征所述第一公里数被接收的波动阈值。
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