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龙图腾网获悉通用电气精准医疗有限责任公司申请的专利用于乳房摄影术的视觉引导的活检系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114642441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111435006.8，技术领域涉及：A61B6/50；该发明授权用于乳房摄影术的视觉引导的活检系统和方法是由劳伦斯·万坎伯格;S·穆勒;S·卡利斯蒂设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于乳房摄影术的视觉引导的活检系统和方法在说明书摘要公布了：本发明题为“用于乳房摄影术的视觉引导的活检系统和方法”。本发明公开了一种乳房摄影系统，该乳房摄影系统包括活检引导系统，该活检引导系统采用简化的机械臂支撑件，以使得先前无法使用的位置能够与视觉引导和控制系统结合用于将活检装置直接安装到乳房摄影系统，诸如在压迫桨上。视觉系统操作以确定活检装置和活检针尖端的位置，以及控制活检引导系统的移动操作，诸如移动到活检装置的最终端部姿势或预击发位置以执行活检规程。视觉系统利用一个或多个相机在活检规程的所需公差内可视地确定活检装置相对于被活检的感兴趣区域的位置，而不需要由活检引导系统向乳房摄影系统提供精确的位置信息。

本发明授权用于乳房摄影术的视觉引导的活检系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在执行活检规程的同时引导活检系统的方法，所述方法包括以下步骤： 提供乳房摄影系统，所述乳房摄影系统包括： 机架，所述机架设置在支撑表面上并且包括X射线源、可与所述X射线源对准的X射线检测器以及能够相对于所述X射线检测器移动以将患者乳房固定在其间的压迫桨； 活检系统，所述活检系统安装到所述压迫桨，所述活检系统包括固定到所述机架的可移动的机械臂、与所述机架相对地设置在所述机械臂上的活检装置以及与所述机械臂相对地在操作上连接到所述活检装置的活检针； 控制系统，所述控制系统在操作上连接到所述机架以控制所述X射线源和所述X射线检测器的操作，从而在所述乳房摄影系统的成像模式下生成X射线图像数据，并且在所述乳房摄影系统的介入活检模式下控制所述活检系统的操作，所述控制系统包括中央处理单元和互连数据库、显示器以及用户界面，所述中央处理单元和互连数据库用于处理来自所述X射线检测器的所述X射线图像数据，所述显示器在操作上连接到所述控制系统以用于向用户呈现信息，所述用户界面在操作上连接到所述控制系统以使得用户能够向所述控制系统输入；和 视觉引导系统，所述视觉引导系统设置在所述机架上并且在操作上连接到所述控制系统，所述视觉引导系统包括至少一个相机，所述至少一个相机能够操作以生成所述机械臂以及所述活检装置和所述活检针的图像，以在整个活检规程期间引导所述活检系统的移动； 将患者乳房定位在所述X射线检测器和所述压迫桨之间； 使用所述视觉引导系统获取所述机械臂以及所述活检装置和所述活检针的多个图像； 由所述控制系统根据所述多个图像确定所述活检系统相对于感兴趣区域的位置以确定所述机械臂的所需要的移动，其中，所述感兴趣区域是由在所述成像模式下操作的所述乳房摄影系统获得的所述X射线图像数据创建的数据集中识别的；以及 由所述控制系统将所述机械臂移动到预击发位置以将所述活检针与所述感兴趣区域对准， 所述方法还包括：在将所述患者乳房定位在所述X射线检测器和所述压迫桨之间之前确定用于所述至少一个相机的定位的放置体积的步骤，其中确定所述放置体积的所述步骤包括以下步骤： 确定所述机架上的所监测的体积； 确定所监测的体积周围的监测球体； 确定所述监测球体内的障碍物的位置，所述障碍物阻止所述视觉引导系统对所监测的体积进行成像；以及 基于所述障碍物的所述位置限定所述监测球体内的排除区，其中所述排除区将所述监测球体修改成所述放置体积。

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