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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利一种调度表重启方法、装置、车辆、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114637631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210300957.2，技术领域涉及：G06F11/14；该发明授权一种调度表重启方法、装置、车辆、存储介质是由张元根设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调度表重启方法、装置、车辆、存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种调度表重启方法、装置、车辆、介质。其中，该方法包括：启动主核对至少一个从核的调度表的处理，通过所述主核检测所述至少一个从核的调度表的异常情况，针对调度表出现异常情况的目标从核，重启所述主核对所述目标从核的调度表的处理，使得为每个从核单独指定调度表，并实现了对单个从核的调度表的监控，以便主核能够检测出单个从核的故障，实现对单个从核的调度表的单独处理，提高了多核系统的功能安全性和灵活性。

本发明授权一种调度表重启方法、装置、车辆、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种调度表重启方法，其特征在于，包括： 启动主核对至少一个从核的调度表的处理；所述调度表用于管理所述主核和所述从核，激活任务和设置事件；所述主核对所述从核的调度表的处理是单独的； 通过所述主核检测所述至少一个从核的调度表的异常情况，包括：向所述主核提供所述至少一个从核对应的存活计数器信息；所述存活计数器信息为驱动调度表的存活计数器的值；根据所述至少一个从核对应的存活计数器信息，检测调度表出现异常情况的目标从核；所述调度表异常情况是调度表的运行出现异常的情况； 针对调度表出现异常情况的目标从核，重启所述主核对所述目标从核的调度表的处理；通过重启的相应的调度表检测异常情况的原因； 所述向所述主核提供所述至少一个从核对应的存活计数器信息，包括：通过所述至少一个从核中的循环任务，向所述主核发送对应的存活计数器信息；通过所述主核中与所述循环任务周期时间相同的任务，接收所述存活计数器信息； 所述根据所述至少一个从核对应的存活计数器信息，检测调度表出现异常情况的目标从核，包括：确定所述循环任务中本次发送来的存活计数器信息和上一次发送来的存活计数器信息之间的计数增量信息；响应于所述计数增量信息满足预设条件，确定对应的从核为所述目标从核。

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