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龙图腾网获悉南京泉峰科技有限公司申请的专利智能割草机以及智能割草系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114616972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011426635.X，技术领域涉及：A01D34/64；该发明授权智能割草机以及智能割草系统是由陈伟鹏;杨德中设计研发完成，并于2020-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能割草机以及智能割草系统在说明书摘要公布了：一种智能割草系统，包括智能割草机和移动终端：其中，移动终端包括：摄像头，采集智能割草机周围环境的图像数据；惯性测量单元，检测智能割草机的位姿数据；接口，与智能割草机连接，进行数据传输；存储器，至少存储控制智能割草机工作或行走的应用程序；处理器，调用所述应用程序，融合摄像头获取的图像数据和惯性测量单元获取的位姿数据，进行智能割草机的即时定位与地图构建，并根据预设程序生成导航和割草指令。智能割草机包括：主体；固定装置，设置于主体，将所述移动终端固定安装至智能割草机；接口，与移动终端连接，进行数据传输；控制器，与所述接口电连接，当所述接口与移动终端的接口连接时根据移动终端的指令控制所述智能割草机。

本发明授权智能割草机以及智能割草系统在权利要求书中公布了：1.一种智能割草系统，包括智能割草机和移动终端： 其中，移动终端包括： 摄像头，用于采集智能割草机周围环境的图像数据； 惯性测量单元，用于检测智能割草机的位姿数据； 接口，用于与智能割草机连接，进行数据传输； 存储器，至少用于存储控制智能割草机工作或行走的应用程序； 处理器，用于调用所述应用程序，融合摄像头获取的图像数据和惯性测量单元获取的位姿数据，进行智能割草机的即时定位与地图构建，并根据预设程序生成导航和割草指令，再通过接口将导航和割草指令发送给智能割草机； 智能割草机包括： 主体； 固定装置，设置于主体，用于将所述移动终端固定安装至智能割草机； 接口，用于与移动终端连接，进行数据传输； 控制器，与所述接口电连接，当智能割草机的接口与移动终端的接口连接时，根据移动终端的导航和割草指令控制所述智能割草机； 其中，所述智能割草系统中的所述移动终端是不同于所述智能割草机的设备，所述移动终端包括手机、平板电脑、或者手环。

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