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龙图腾网获悉劳弗尔视觉科技有限公司申请的专利一种超大动态范围相机及其方法以及色选机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114602833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210399831.5，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种超大动态范围相机及其方法以及色选机是由周星;肖军;童声群设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超大动态范围相机及其方法以及色选机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超大动态范围相机及其方法以及色选机，本发明中：分光棱镜安装在固定座中间；固定座底部设有入光口；透射相机组件和反射相机组件通过调节螺柱组件固定在固定座上；透射相机组件安装在固定座顶部，反射相机组件安装在固定座侧面；分光棱镜将入射光源分为2路光分别照射至透射相机组件和反射相机组件；透射相机组件和反射相机组件将数据传输至信号板；信号板将数据传输至控制器。本发明通过设置分光棱镜将入射光源进行分光处理后分别照射至反射相机和透射相机，控制器将反射相机和透射相机传输的图像数据与预设的阈值进行比较后进行拼接，能够同时将暗的物料和亮的物料拍摄清楚；图像处理速度比传统HDR相机更快。

本发明授权一种超大动态范围相机及其方法以及色选机在权利要求书中公布了：1.一种超大动态范围相机的控制方法，其特征在于：其中超大动态范围相机，包括固定座1、透射相机组件2、反射相机组件3和分光棱镜7；所述分光棱镜7安装在固定座1的中间；所述固定座1的底部设有一入光口102；所述透射相机组件2和反射相机组件3通过调节螺柱组件6固定在固定座1上；所述透射相机组件2安装在固定座1的顶部，所述反射相机组件3安装在固定座1的侧面；所述分光棱镜7与入光口102呈45°倾斜；所述分光棱镜7将入射光源分为2路光分别照射至透射相机组件2和反射相机组件3；所述透射相机组件2和反射相机组件3将接收的数据传输至信号板4；所述信号板4将接收的数据传输至控制器； 所述的控制方法，包括以下步骤： Stp1、分光棱镜7将从入光口102进入的光源分为ab两路依次照射至反射相机302和透射相机202；其中a路光源的亮度高于b路光源； Stp2、透射相机202和反射相机302接收光源后将数据传输至控制器； Stp3、控制器接收到透射相机202和反射相机302传输的图像数据后进行比对后进行图像整合； 包括以下子步骤： SS01、工作人员根据需要筛选的物料向控制器内输入阈值C；将反射相机302传输的图像中的每一个像素点x,y对应的像素值标记为Vx,y,1,将透射相机202传输的图像中的每一个像素点x,y对应的像素值标记为Vx,y,2； SS02、将反射相机302传输的像素值Vx,y,1分别与阈值C比较； 若像素值Vx,y,1不高于阈值C，则控制器输出的整合图像中该像素点x,y的像素值Vx,y,out取像素值Vx,y,1； 若像素值Vx,y,1高于阈值C，则控制器输出的整合图像中该像素点x,y的像素值Vx,y,out取像素值Vx,y,2。

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