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龙图腾网获悉北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社申请的专利目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114596516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011412120.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由俞佳茜;陈一伟;徐静涛;邱枫;朴昶范;李贤庭;王强;兪炳仁;韩在濬设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取对第一图像帧进行目标跟踪所采用的视野范围和对应的目标跟踪状态；基于第一图像帧所采用的视野范围和对应的目标跟踪状态，确定对第二图像帧进行目标跟踪所采用的视野范围；基于第二图像帧所采用的视野范围进行目标跟踪，得到第二图像帧对应的目标跟踪结果。其中，进行目标跟踪的步骤可以采用人工智能模块进行处理。该方案在对当前图像帧进行目标跟踪的过程中，根据对前一图像帧进行目标跟踪的视野范围和目标跟踪状态，动态的调整对当前图像帧进行目标跟踪所采用的视野范围，从而避免了现有技术中采用固定视野范围带来的累计误差、鲁棒性降低以及计算力浪费等问题。

本发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 通过采用第一图像帧关联的视野范围对第一图像帧进行目标跟踪，确定第一目标跟踪状态； 基于所述第一图像帧关联的视野范围和所述第一目标跟踪状态，确定第二图像帧关联的视野范围； 通过采用所述第二图像帧关联的视野范围对所述第二图像帧进行目标跟踪，生成第二目标跟踪结果； 其中，所述确定第一目标跟踪状态，包括： 通过对所述第一图像帧进行目标跟踪，生成第一目标跟踪结果； 基于所述第一目标跟踪结果确定第一目标跟踪状态； 其中，所述第一目标跟踪结果包括目标位置和目标尺寸中的至少一个、以及预测置信度，所述基于第一目标跟踪结果确定第一目标跟踪状态，包括： 基于所述目标位置和所述目标尺寸中的至少一个，获取所述第一图像帧对应的目标相对位移、以及所述第一图像帧中目标的尺寸与所述第一图像帧的全局之间的比例中的至少一个； 基于所述目标相对位移与参考位移之间的比较结果、以及所述比例与参考比例之间的比较结果中的至少一个，以及所述预测置信度与预定阈值的比较结果，确定第一目标跟踪状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社，其通讯地址为：100028 北京市朝阳区太阳宫中路12号楼15层1503；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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