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龙图腾网获悉深圳北芯生命科技股份有限公司申请的专利血管内超声回撤装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114569160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210094180.9，技术领域涉及：A61B8/12；该发明授权血管内超声回撤装置及系统是由张鸽;李林;黄培桂设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管内超声回撤装置及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种血管内超声回撤装置及系统。其中，血管内超声回撤装置以用于实现导管在血管里回撤，包括基座、动力源组件和传动组件，动力源组件和传动组件装配在基座上，动力源组件以用于为传动组件提供动力；传动组件包括第一传动部、第二传动部和离合机构；第一传动部与动力源组件连接，离合机构连接在第一传动部和第二传动部之间，第二传动部以用于带动导管进行回撤运动；离合机构包括第一套筒、第二套筒和操作部件；且第一套筒和第二套筒的相接面包括斜面；操作部件用于控制第一套筒和第二套筒相对旋转，以使第一套筒和第二套筒对齐或错开，从而使得第一传动部和第二传动部的传动连接或者传动断开。能够实现在手动和自动之间平稳地切换。

本发明授权血管内超声回撤装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种血管内超声回撤装置，其特征在于，包括：基座、动力源组件和传动组件，所述动力源组件和所述传动组件装配在所述基座上，所述动力源组件以用于为所述传动组件提供动力； 所述传动组件包括第一传动部、第二传动部和离合机构；所述第一传动部与所述动力源组件连接，所述离合机构连接在所述第一传动部和所述第二传动部之间，所述第二传动部以用于带动导管进行回撤运动； 所述离合机构包括第一套筒、第二套筒和操作部件，所述第一套筒和所述第一传动部连接，所述第二套筒与所述第二传动部连接；所述第一套筒和所述第二套筒同轴设置，且所述第一套筒和所述第二套筒的相接面包括斜面； 所述操作部件用于控制所述第一套筒和所述第二套筒相对旋转，以使所述第一套筒和所述第二套筒对齐或错开，从而使得所述第一传动部和所述第二传动部的传动连接或者传动断开； 所述动力源组件包括电机； 所述第一传动部包括电机齿轮、离合齿轮、第一传动件、离合上轴、离合中间轴和第一弹簧； 所述电机驱动所述电机齿轮转动，所述离合齿轮与所述电机齿轮啮合，所述离合齿轮与所述离合上轴刚性连接，所述第一弹簧套设在所述离合上轴的外周侧，所述离合上轴与所述离合中间轴周向限位，所述离合中间轴与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述第二传动部传动连接，所述离合上轴设置有扁位，所述离合中间轴设置有凹槽，所述离合上轴的扁位与所述离合中间轴的凹槽相匹配； 所述第二传动部包括第二传动件、离合下轴、回撤下齿轮和齿条； 所述第二传动件与所述第一传动部传动连接，所述第二传动件通过紧定螺钉固定在所述离合下轴上，所述离合下轴的另一端具有方形扁位，通过螺钉和所述方形扁位将所述离合下轴与所述回撤下齿轮固定连接，所述回撤下齿轮与所述齿条啮合。

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