宁波大学陈攀获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种压电粘滑旋转电机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114567202B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210187665.2,技术领域涉及:H02N2/02;该发明授权一种压电粘滑旋转电机是由陈攀;崔玉国;马剑强;娄军强设计研发完成,并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压电粘滑旋转电机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种压电粘滑旋转电机,包括顺次排列设置的第一机架、第一压电旋转机构、动子、第二压电旋转机构和第二机架;动子设有第一臼坑和第二臼坑,第一臼坑和第二臼坑朝向相反,并且同轴;第一压电旋转机构包括作为输出转矩的第一锥头,第一锥头插在第一臼坑内,第二压电旋转机构包括作为输出转矩的第二锥头,第二锥头插在第二臼坑内;第一压电旋转机构上设有第一导向柱,第一机架设有供第一导向柱移动的第一导向孔,第二压电旋转机构上设有第二导向柱,第二机架设有供第二导向柱移动的第二导向孔。通过先后给第一压电旋转机构和第二压电旋转机构施加锯齿形压电信号,来驱动动子实现超360°的旋转运动、驱动力及转速大。
本发明授权一种压电粘滑旋转电机在权利要求书中公布了:1.一种压电粘滑旋转电机,其特征在于,包括顺次排列设置的第一机架1、第一压电旋转机构2、动子3、第二压电旋转机构4和第二机架5; 所述的动子3设有第一臼坑31和第二臼坑32,所述的第一臼坑31和第二臼坑32朝向相反,并且同轴; 所述的第一压电旋转机构2包括作为输出转矩的第一锥头21,所述的第一锥头21插在第一臼坑31内,所述的第二压电旋转机构4包括作为输出转矩的第二锥头41,所述的第二锥头41插在第二臼坑32内; 所述的第一压电旋转机构2上设有第一导向柱23,所述的第一机架1设有供第一导向柱23移动的第一导向孔13,所述的第二压电旋转机构4上设有第二导向柱43,所述的第二机架5设有供第二导向柱43移动的第二导向孔53; 所述的第一机架1和第二机架5共同设置在底座6上,所述的第一机架1设有通向底座6的槽形孔12,所述的第二机架5设有通向底座6的沉孔52,所述的槽形孔12内装有第一紧固螺钉121,所述的沉孔52内装有第二紧固螺钉521; 所述的第一压电旋转机构2包括设有第一导向柱23的第一环形件24,以及位于第一环形件24中心的第一转动件25,还包括设置在第一环形件24和第一转动件25之间的第一压电驱动组26和第一柔性连接件27,第一锥头21同轴设置在所述的第一转动件25上; 所述的第二压电旋转机构4包括设有第二导向柱43的第二环形件44,以及位于第二环形件44中心的第二转动件45,还包括设置在第二环形件44和第二转动件45之间的第二压电驱动组46和第二柔性连接件47,第二锥头41同轴设置在所述的第二转动件45上; 第一压电驱动组26和第二压电驱动组46通电后的输出转向方向相同。
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