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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种压电粘滑垂向运动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114567201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210187662.9，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权一种压电粘滑垂向运动平台是由谢兴阳;崔玉国;马剑强;杨依领设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电粘滑垂向运动平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压电粘滑垂向运动平台，包括基座和设置在基座上方的动平台，动平台的下方设有柱体，柱体的外周顺次等分分布有第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元的结构相同，包括柔性机构，以及撑在柔性机构内的压电执行器，压电执行器的轴线平行于柱体；柔性机构包括顶在压电执行器伸长端的斜楔块；斜楔块包括背离柱体的斜面部，斜面部倾斜向上，斜面部上顶有限位件。第一驱动单元和第三驱动单元联动，第二驱动单元和第四驱动单元联动，通过时序联动，能使柱体实现连续抬升运动。本发明装配及调节简单、运动速度快、负载能力强、定动子间摩擦磨损小。

本发明授权一种压电粘滑垂向运动平台在权利要求书中公布了：1.一种压电粘滑垂向运动平台，包括基座4和设置在基座4上方的动平台1，其特征在于，所述的动平台1的下方设有柱体11，所述的柱体11的外周顺次等分分布有第一驱动单元51、第二驱动单元52、第三驱动单元53和第四驱动单元54； 所述的第一驱动单元51、第二驱动单元52、第三驱动单元53和第四驱动单元54的结构相同，包括柔性机构6，以及撑在柔性机构6内的压电执行器71，压电执行器71的轴线平行于所述的柱体11；所述的柔性机构6包括顶在压电执行器71伸长端的斜楔块61； 所述的斜楔块61包括背离柱体11的斜面部611，所述的斜面部611倾斜向上，所述的斜面部611上顶有限位件8； 所述的柔性机构6还包括顺次连接的第一矩形柔性铰链66、第一刚性部65、弧形柔性铰链64、第二刚性部63和第二矩形柔性铰链62，所述的弧形柔性铰链64共有一对，分设于压电执行器71的两侧；所述的第二矩形柔性铰链62连于所述的斜楔块61；所述的第一刚性部65与压电执行器71的固定端之间夹设有垫片72，所述的第一矩形柔性铰链66连于所述的基座4； 所述的基座4上设有管状套3； 所述的管状套3罩设于第一驱动单元51、第二驱动单元52、第三驱动单元53和第四驱动单元54的外部； 所述的限位件8是弹性球头预紧螺钉，所述的管状套3上设有供限位件8旋入的第一螺孔31。

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