上海高仙自动化科技发展有限公司沈孝通获国家专利权
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龙图腾网获悉上海高仙自动化科技发展有限公司申请的专利单线激光玻璃噪点过滤方法、装置、探测设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210165974.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权单线激光玻璃噪点过滤方法、装置、探测设备及存储介质是由沈孝通;何若男;秦宝星;程昊天设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本单线激光玻璃噪点过滤方法、装置、探测设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单线激光玻璃噪点过滤方法、装置、探测设备及存储介质。该方法包括：根据点云中的点的入射角度确定可能为玻璃噪点的目标点云，其中，所述目标点云由入射角度在设定范围内的点构成；从所述目标点云中过滤出设定类型的玻璃噪点。上述技术方案首先确定可能为玻璃噪点的目标点云，将部分非玻璃噪点的点云排除；然后按照玻璃噪点的类型进一步从目标点云中过滤出相应类型玻璃噪点，使玻璃噪点的识别更有针对性，提高了玻璃噪点过滤的准确性。
本发明授权单线激光玻璃噪点过滤方法、装置、探测设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单线激光玻璃噪点过滤方法，其特征在于，包括： 根据点云中的点的入射角度确定可能为玻璃噪点的目标点云，其中，所述目标点云由入射角度在设定范围内的点构成； 从所述目标点云中过滤出设定类型的玻璃噪点； 所述从所述目标点云中过滤出设定类型的玻璃噪点，包括： 根据所述目标点云中的点与原点之间的距离差异以及点的序号进行聚类； 从每个聚类结果中过滤出设定类型的玻璃噪点； 所述设定类型的玻璃噪点包括凸出曲线式噪点； 从每个聚类结果中过滤出设定类型的玻璃噪点，包括： 对每个聚类结果中的点进行多线段拟合，根据拟合得到的线段的斜率和截距信息过滤出凸出曲线式噪点。
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