本田技研工业株式会社久保田裕康获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111203677.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质是由久保田裕康;糟谷贤太郎设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质，存储有程序，能抑制由于路面的横向坡度而产生车辆行为的混乱。一种车辆控制装置，包括：行为检测部，检测在本车辆前方沿与所述本车辆相同的方向行驶的前行驶车辆的行为；以及驾驶控制部，不依赖于所述本车辆的驾驶者的操作而至少进行所述本车辆的操舵控制，所述行为检测部检测所述前行驶车辆的横向速度的峰值，所述驾驶控制部在所述本车辆行驶在直行区间的情况下执行第一操舵控制，即，在产生了所述检测出的峰值的所述前行驶车辆的横向位置变化的发生地点，输出朝向与所述前行驶车辆的横向位置变化相反一侧的操舵力，或者将基于规定基准输出的操舵力放大。
本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，包括： 行为检测部，检测在本车辆前方沿与所述本车辆相同的方向行驶的前行驶车辆的行为；以及 驾驶控制部，不依赖于所述本车辆的驾驶者的操作而至少进行所述本车辆的操舵控制， 所述行为检测部检测所述前行驶车辆的横向速度的峰值， 在判定为所述峰值所涉及的横向速度为第一阈值以上的情况下，稳定行驶控制部判定满足横向坡度判定条件时，所述驾驶控制部在所述本车辆行驶在直行区间的情况下待机至所述本车辆到达产生了检测出的所述峰值的所述前行驶车辆的横向位置变化的发生地点，并且在所述本车辆到达产生了检测出的所述峰值的所述前行驶车辆的横向位置变化的发生地点，执行针对路面的横向坡度发生变化的第一操舵控制，所述第一操舵控制为输出朝向与所述前行驶车辆的横向位置变化相反一侧的操舵力，或者将基于规定基准输出的操舵力放大。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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