马松增获国家专利权
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龙图腾网获悉马松增申请的专利无人机的航线规划方法、装置、无人机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210101378.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机的航线规划方法、装置、无人机及存储介质是由马松增;张瑞侠;李战会;何明月;程瑞芳;张芳设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机的航线规划方法、装置、无人机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机的航线规划方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括：确定目标航测区域的边界；确定对应于所述目标航测区域的边界的最小外接矩形；根据所述最小外接矩形和所述目标航测区域的边界生成所述无人机的航线。该方法通过确定目标航测区域的边界的最小外接矩形，并结合目标航测区域的边界生成无人机的航线，可以对水土保持小流域的无人机航测方法进行优化，可一次性全部覆盖水土保持小流域，使无人机沿航测方向转弯和调头的次数最少，节省无人机的飞行动能和航测时间，同时避免因无人机重复航测或漏测而产生无效的航测数据，有效减小航测的数据量，降低航测数据的处理难度、缩短数据处理的时间。
本发明授权无人机的航线规划方法、装置、无人机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机的航线规划方法，其特征在于，包括： 确定目标航测区域的边界； 确定对应于所述目标航测区域的边界的最小外接矩形； 确定所述最小外接矩形的中心点及所述最小外接矩形与所述目标航测区域的边界的多个第一交点； 分别计算多个所述第一交点到所述中心点对应的多个距离值，将多个距离值中的最大值对应的第一交点和次大值对应的第一交点的连线方向作为航线递进方向，将多个距离值中的次小值对应的第一交点作为所述无人机航测的起点，将多个距离值中的最小值对应的第一交点作为所述无人机航测的终点； 计算航线间距； 根据所述起点、航线递进方向和航线间距生成所述无人机的航线。
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