罗伯特·博世有限公司L·弗勒利希获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于优化机器人的策略的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114474040B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111253409.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于优化机器人的策略的方法是由L·弗勒利希;E·克伦斯科;L·洛佐设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于优化机器人的策略的方法在说明书摘要公布了：用于优化机器人的策略的方法。一种用于优化机器人的预先给定的策略英语：policy的方法，其中所述策略是高斯混合模型英语：Gaussianmixturemodel。所述方法从对高斯过程进行初始化开始，其中所述高斯过程具有至少一个核k，所述核作为输入参量获得在分别通过高斯混合模型和高斯过程表征的概率分布之间并且按照概率乘积核确定的距离。接着是优化所述高斯过程，使得所述高斯过程根据所述高斯混合模型的参数预测成本。然后是根据所述高斯过程确定所述高斯混合模型的最优参数，其中根据所述高斯过程选择参数，使得所述高斯过程输出最优成本函数。
本发明授权用于优化机器人的策略的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于优化机器人的预先给定的策略的方法20，其中所述策略是高斯混合模型，所述高斯混合模型根据机器人的起始状态和目标状态输出至少一个子轨迹，所述方法包括以下步骤： 对高斯过程进行初始化S21，所述高斯过程适用于根据高斯混合模型的参数化来估计机器人为了到达目标位置必须花费的成本， 其中所述高斯过程具有至少一个核，所述核根据在分别通过高斯混合模型和高斯过程表征的概率分布之间按照概率乘积核确定的距离获得输入参量； 根据所述策略创建S22多个轨迹； 为所述多个轨迹中的每一个轨迹确定S23成本； 优化S24所述高斯过程，使得所述高斯过程根据所述高斯混合模型的所使用的参数为所述多个轨迹估计所确定的成本； 借助于所述高斯过程确定用于所述高斯混合模型的最优参数，使得所述高斯过程输出用于所述最优参数的最优成本； 通过所述最优参数替换S25所述高斯混合模型的参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗伯特·博世有限公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励