北京百度网讯科技有限公司莫高鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利确定车道导向标志有效性的方法、装置、存储介质及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114445704B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210062769.0,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权确定车道导向标志有效性的方法、装置、存储介质及产品是由莫高鹏设计研发完成,并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定车道导向标志有效性的方法、装置、存储介质及产品在说明书摘要公布了:本公开提供了一种确定车道导向标志有效性的方法、装置、存储介质及产品,涉及地面交通技术领域,尤其涉及道路交通标线地面导向箭头的规范性有效性布置技术领域。具体实现方案为:识别目标车道的图像,并提取所述图像中目标车道的导向标志;计算所述导向标志轮廓的关键特征维度;基于所述关键特征维度,确定所述导向标志的有效性。通过本公开可以提高道路数据生产效率。
本发明授权确定车道导向标志有效性的方法、装置、存储介质及产品在权利要求书中公布了:1.一种确定车道导向标志有效性的方法,所述方法包括: 识别包含有车道的图像,识别所述图像中的车道分割标线,确定每个车道分割线的斜率,将斜率相同的左右两辆车道分割线确定为一个车道单元; 判断所述车道单元内存在导向标志后,基于路面颜色与导向标志的颜色区分,提取所述车道单元内的导向标志; 计算所述导向标志轮廓的关键特征维度;所述关键特征维度至少包括组合分布特征、灰度均值特征、梯度变化特征和轮廓面积匹配特征;所述组合分布特征指的是同一车道单元中同一位置前后存在多个导向标志的分布情况;所述梯度变化特征包括多个车道单元内的导向标志轮廓边缘像素点梯度变化; 获取预先训练得到计算式,将所述组合分布特征、所述灰度均值特征、所述梯度变化特征和所述轮廓面积匹配特征作为该计算式的输入,得到输出,确定所述导向标志的有效性概率; 基于所述有效性概率,确定所述导向标志的有效性; 其中,所述计算式通过识别样本图像中的组合分布特征、灰度均值特征、梯度变化特征和轮廓面积匹配特征,将所述样本图像的组合分布特征、灰度均值特征、梯度变化特征和轮廓面积匹配特征作为输入,输出为所述样本图像实际的有效性概率训练得到;所述样本图像包括具有标准规范导向标志的样本图像和异常分布导向标志的样本图像。
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