动态AD有限责任公司K·罗宾逊获国家专利权
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龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利针对LiDAR的鲁棒性眼安全的方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114442066B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110777103.9，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权针对LiDAR的鲁棒性眼安全的方法、系统、设备和存储介质是由K·罗宾逊;M·马斯;M·A·梅吉堡设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对LiDAR的鲁棒性眼安全的方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种针对LiDAR的鲁棒性眼安全的方法、系统、设备和存储介质。描述了用于LiDAR光检测和测距安全措施的系统和技术等。所描述的技术包括：在LiDAR的自旋单元处，从基单元接收用于启动激光器的命令；在自旋单元处，从用于检测自旋单元在旋转平面中的旋转的传感器获得测量结果；在自旋单元处，基于测量结果来确定自旋单元的转速是否大于或等于最小转速阈值；以及在自旋单元处，基于确定为自旋单元的转速大于或等于最小转速阈值，响应于命令来启动激光器以产生输出。
本发明授权针对LiDAR的鲁棒性眼安全的方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备，包括： 激光器，其中，所述设备被配置为使所述激光器在旋转平面中旋转； 传感器，用于检测所述设备在所述旋转平面中的旋转；以及 控制电路，其被配置为： 接收用于启动所述激光器的命令， 基于所述传感器的输出来确定所述设备的转速是否大于或等于最小转速阈值，以及 基于确定为所述设备的转速大于或等于所述最小转速阈值，响应于所述命令来启动所述激光器以产生激光输出， 其中，所述设备与被配置为使所述设备旋转的基单元耦接，其中，所述控制电路被配置为从所述基单元接收所述命令， 其中，所述控制电路被配置为在所述激光器被启动期间获得来自所述传感器的传感器测量结果，并且基于使用所述传感器测量结果其中至少之一而确定为所述设备的转速小于所述最小转速阈值来暂停所述激光器的操作，并且基于确定为所述设备的转速大于或等于所述最小转速阈值来维持所述激光器的操作， 其中，所述控制电路被配置为在所述激光器未启动期间基于确定为所述设备的转速小于所述最小转速阈值而不允许所述设备进行所述命令的情况下，将状态信息提供至所述基单元。
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