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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利薄煤层紧凑型采煤机摆动臂与摆动臂支撑结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114396263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210045772.1，技术领域涉及：E21C35/00；该发明授权薄煤层紧凑型采煤机摆动臂与摆动臂支撑结构是由董超;章立强;钱立全;王振乾;胡璟;胡滔;顾恩洋;曹杨;黄秋来;马子尧;郭岱设计研发完成，并于2022-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本薄煤层紧凑型采煤机摆动臂与摆动臂支撑结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂与摆动臂支撑结构，摆动臂的摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架中部连接有向前延伸的连接臂，臂架前、后分别设有前臂和后臂，前臂的根部连接在连接臂上，前、后臂上分别设有用于与机身铰接的铰接连接孔，臂架内安装有后级截割传动机构，其中的输入端齿轮与铰接连接孔同轴；支撑结构包括前、后主体部壳体和调高油缸、摆动臂，前、后臂分别铰接在前、后主体部壳体上，前主体部壳体内的前级截割传动机构的输出端齿轮与后级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，调高油缸铰接在连接臂和前主体部壳体之间。本发明结构紧凑，能提供较大的开采范围，实现较短的机身长度和改善机身重心问题。

本发明授权薄煤层紧凑型采煤机摆动臂与摆动臂支撑结构在权利要求书中公布了：1.一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂，其特征在于：包括摆动臂壳体，所述摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架内安装有后级截割传动机构，后级截割传动机构的输入端齿轮和输出端齿轮所在端分别作为臂架的高速端和低速端，臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，连接臂上设有自连接臂向左或向右悬伸的前臂，臂架的高速端的后方设有后臂，后臂是一端连接在臂架上的悬臂结构，前臂和后臂上分别设有前铰接连接孔和后铰接连接孔，前铰接连接孔、后铰接连接孔和输入端齿轮同轴，所述连接臂的下部设有半封闭的油缸外容纳腔，用于与机身上设置的油缸内容纳腔组合形成油缸容纳腔，油缸外容纳腔左右方向上一端与机身相对，另一端封口，油缸外容纳腔前后腔壁上均设有用于铰接调高油缸的油缸外销孔，油缸外销孔的轴线前后延伸，前后方向上所述油缸外容纳腔位于连接臂的中部偏前端的位置上，且油缸外销孔在左右方向上靠近臂架的低速端；所述连接臂向下延伸超出臂架中部的底面，所述连接臂的中上部左右宽度最窄，越靠近上下端部左右宽度越宽，下部更宽，用于设置所述油缸外容纳腔，所述连接臂的顶面为斜面，左右方向上连接臂的顶面越靠近臂架的高速端一端越高。

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