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龙图腾网获悉宁波傲视智绘光电科技有限公司申请的专利一种激光雷达发射装置及激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111372212.9，技术领域涉及：G01S7/484；该发明授权一种激光雷达发射装置及激光雷达系统是由李志设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达发射装置及激光雷达系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种激光雷达发射装置及激光雷达系统。该激光雷达发射装置包括底壳、激光器、探测器、反射镜、电机及控制器；其中，激光器用来发射第一激光与第二激光，反射镜用于反射第一激光至探测器。其中控制器与电机相连用于控制电机，从而驱动反射镜运动，以此实现该激光雷达发射装置进行分时工作，在监测激光器工作状态的同时也不影响正常扫描工作。

本发明授权一种激光雷达发射装置及激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达发射装置，其特征在于，包括： 底壳； 激光器，设置于所述底壳上，用于在第一时间发射第一激光以及在第二时间发射第二激光； 探测器，设置于所述底壳上，用于接收所述第一激光； 反射镜，旋转活动设置于激光的光路上，用于将所述第一激光反射至所述探测器以对所述激光器的工作状态进行实时监测，并允许所述第二激光发射出去以对目标物进行扫描； 第一激光反射板，设置于所述底壳上，与所述反射镜配合将所述第一激光反射至所述探测器，且使得从所述激光器发出的所述第一激光的出射光与进入所述探测器的所述第一激光的反射光相互平行； 电机，设置于所述底壳上且与所述反射镜连接，用于驱动所述反射镜运动； 控制器，分别与所述激光器和所述电机电连接，用于控制所述激光器在第一时间发射所述第一激光以及在第二时间发射所述第二激光；其中，所述第一时间为所述反射镜运动至所述激光的光路上的时间，所述第二时间为所述反射镜运动至所述激光的光路外的时间； 隔离板，设置于所述底壳上； 其中，所述隔离板包括第一隔离板和第二隔离板；所述第一隔离板具有第一通孔，所述第二隔离板设置于所述第一通孔内，且能够相对于所述第一隔离板旋转；所述反射镜设置于所述第二隔离板上，且与所述第二隔离板一起旋转；所述反射镜的第一部分和第二部分分别设置于所述第二隔离板的相对两侧；或者， 所述隔离板具有第三通孔，所述反射镜包括第一反射镜与第二反射镜，所述第一反射镜与所述第二反射镜分别位于所述隔离板的相对两侧，共面设置，且通过穿设于所述第三通孔内的转轴固定连接，使得所述反射镜能够相对于所述隔离板旋转。

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