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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种可识别上下台阶摔倒风险的智能鞋及识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114297843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111597558.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种可识别上下台阶摔倒风险的智能鞋及识别方法是由严军荣;贺南飞;华雪婷;柯鸿绪;顾栩诚;钱正丰设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可识别上下台阶摔倒风险的智能鞋及识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可识别上下台阶摔倒风险的智能鞋及识别方法，其方法包括步骤：根据上下台阶时发力脚的受力信息计算上下台阶的脚步发力风险评估值；根据上下台阶时腾空脚的腾空信息计算上下台阶的脚步腾空风险评估值；根据上下台阶时发力脚和腾空脚的切换信息计算上下台阶的脚步交替风险评估值；根据上下台阶的脚步发力风险评估值和或上下台阶的脚步腾空风险评估值和或上下台阶的脚步交替风险评估值计算上下台阶风险评估值并以此判断上下台阶时是否有摔倒风险。本发明解决了如何识别上下台阶时因发力脚、腾空脚偏差所带来的摔倒隐患从而有效提醒人员避免摔倒的问题。

本发明授权一种可识别上下台阶摔倒风险的智能鞋及识别方法在权利要求书中公布了：1.一种识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，包括： 根据上下台阶时发力脚的受力信息计算上下台阶的脚步发力风险评估值；所述根据上下台阶时发力脚的受力信息计算上下台阶的脚步发力风险评估值，包括步骤：根据上下台阶时发力脚受到的压力分布位置与正常上下台阶时脚步发力的受力模型的偏差和或发力脚受到的平均压力值与正常上下台阶时脚步发力的受力模型的偏差计算上下台阶时的脚步受力偏差值；根据上下台阶时发力脚受到的最大压力值与前一时间段内发力脚受到的平均压力值的差值和或发力脚受到最大压力的位置与台阶边缘的距离计算上下台阶时的脚步发力异常值；根据上下台阶时的脚步受力偏差值和上下台阶时的脚步发力异常值计算上下台阶的脚步发力风险评估值； 根据上下台阶时腾空脚的腾空信息计算上下台阶的脚步腾空风险评估值；所述根据上下台阶时腾空脚的腾空信息计算上下台阶的脚步腾空风险评估值，包括步骤：根据上下台阶时腾空脚处于腾空状态的时间长度与正常上下台阶的脚步腾空模型的偏差和或腾空脚处于腾空状态的时间长度与前一时间段内腾空脚的平均腾空时长的偏差计算上下台阶时的脚步腾空时间偏差值；根据上下台阶时腾空脚的腾空高度与正常上下台阶的脚步腾空模型的偏差和或腾空脚在不同高度的停留时间长度与正常上下台阶的脚步腾空模型的偏差计算上下台阶时的脚步腾空高度偏差值；根据上下台阶时的脚步腾空时间偏差值和上下台阶时的脚步腾空高度偏差值计算上下台阶的脚步腾空风险评估值； 根据上下台阶时发力脚和腾空脚的切换信息计算上下台阶的脚步交替风险评估值；所述根据上下台阶时发力脚和腾空脚的切换信息计算上下台阶的脚步交替风险评估值，包括步骤：根据上下台阶时发力脚和腾空脚的切换频率的瞬时变化值和或发力脚和腾空脚的切换频率与正常上下台阶的脚步交换模型的偏差计算上下台阶时的脚步交换频率异常值；根据上下台阶时发力脚切换为腾空脚的时间间隔与正常上下台阶的脚步交换模型的偏差和或腾空脚切换为发力脚时的受力点位置与正常上下台阶的脚步交换模型的偏差和或发力脚和腾空脚的切换顺序与正常上下台阶的脚步交换模型的偏差计算上下台阶时的脚步交替参数偏差值；根据上下台阶时的脚步交换频率异常值和上下台阶时的脚步交替参数偏差值计算上下台阶的脚步交替风险评估值； 根据上下台阶的脚步发力风险评估值和上下台阶的脚步腾空风险评估值和上下台阶的脚步交替风险评估值计算上下台阶风险评估值并以此判断上下台阶时是否有摔倒风险。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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