奥瑞斯健康公司T·M·舒获国家专利权
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龙图腾网获悉奥瑞斯健康公司申请的专利包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114126529B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080046687.6,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械是由T·M·舒设计研发完成,并于2020-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械在说明书摘要公布了:本公开的某些方面涉及包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械。此类医疗器械可包括例如具有定位在远侧端部处的腕部的轴。腕部可包括连接到轴的近侧叉形头和枢转地连接到近侧叉形头的远侧叉形头。腕部还可包括静态重定向表面诸如叉形头的面,以及动态重定向表面诸如滑轮。该器械可包括连接到远侧叉形头的端部执行器。多根牵拉线可延伸穿过轴和腕部并且接合并致动腕部和端部执行器。多根牵拉线中的第一牵拉线节段可接合静态重定向表面,并且多根牵拉线中的第二牵拉线节段可接合动态重定向表面。
本发明授权包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械在权利要求书中公布了:1.一种医疗器械,包括: a轴,所述轴在近侧端部与远侧端部之间延伸; b腕部,所述腕部定位在所述轴的所述远侧端部处,所述腕部包括: i近侧叉形头,所述近侧叉形头连接到所述轴的所述远侧端部,并包括构造成在第一平面中旋转的第一近侧滑轮, ii远侧叉形头,所述远侧叉形头枢转地连接到所述近侧叉形头,并包括构造成在第二平面中旋转的第一远侧滑轮,其中所述第二平面正交于所述第一平面, iii静态重定向表面,其中所述静态重定向表面定位在所述第一近侧滑轮和所述第一远侧滑轮之间, iv第一重定向滑轮,所述第一重定向滑轮包括动态重定向表面, v轮轴,所述轮轴枢转地将所述近侧叉形头连接到所述远侧叉形头,其中所述第一近侧滑轮安装在所述轮轴上;以及 vi第二近侧滑轮,所述第二近侧滑轮安装在所述轮轴上; 其中所述轮轴延伸穿过所述远侧叉形头的第一支撑腿,并且 其中所述远侧叉形头的所述第一支撑腿定位在所述第一近侧滑轮与所述第二近侧滑轮之间; c端部执行器,所述端部执行器连接到所述腕部的所述远侧叉形头;以及 d多根牵拉线,所述多根牵拉线延伸穿过所述轴和所述腕部并与所述端部执行器接合,其中: i所述多根牵拉线被构造成致动所述腕部和所述端部执行器, ii所述多根牵拉线中的第一牵拉线节段接合所述静态重定向表面,并且 iii所述多根牵拉线中的第二牵拉线节段接合所述动态重定向表面, 其中所述静态重定向表面在其上接纳所述第一牵拉线节段,使得所述第一牵拉线节段从所述第一近侧滑轮延伸,跨越所述静态重定向表面,并延伸至所述第一远侧滑轮,以从所述近侧叉形头向所述远侧叉形头引导所述第一牵拉线节段。
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