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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利基于车载导航的感兴趣区域选取方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111467632.5，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于车载导航的感兴趣区域选取方法、装置、设备、介质及产品是由吴俊法设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载导航的感兴趣区域选取方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本公开提供了基于车载导航的感兴趣区域选取方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：确定车载摄像头采集的道路视频对应的标准识别结果；利用区域选择策略，为所述道路视频选取候选感兴趣区域，以获得至少一个候选感兴趣区域；对所述候选感兴趣区域进行车道线识别，以获得待比对识别结果，并根据所述待比对识别结果与所述标准识别结果，确定对应候选感兴趣区域的选取结果；根据至少一个所述候选感兴趣区域分别对应的选取结果，确定选取结果满足结果选择条件的目标识别结果，并确定所述目标识别结果对应的候选感兴趣区域为目标感兴趣区域。本公开实施例实现了目标感兴趣区域高效而准确地选取。

本发明授权基于车载导航的感兴趣区域选取方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于车载导航的感兴趣区域选取方法，包括： 确定车载摄像头采集的道路视频对应的标准识别结果； 利用区域选择策略，为所述道路视频选取候选感兴趣区域，以获得至少一个候选感兴趣区域； 对所述候选感兴趣区域进行车道线识别，以获得待比对识别结果，并根据所述待比对识别结果与所述标准识别结果，确定对应候选感兴趣区域的选取结果； 根据至少一个所述候选感兴趣区域分别对应的选取结果，确定选取结果满足结果选择条件的目标识别结果，并确定所述目标识别结果对应的候选感兴趣区域为目标感兴趣区域； 所述对所述候选感兴趣区域进行车道线识别，以获得待比对识别结果，包括： 基于所述候选感兴趣区域，对所述道路视频中至少一个图像帧分别进行图像裁剪，获得所述道路视频对应的至少一个区域图像； 对至少一个所述区域图像分别进行车道线识别，获得至少一个所述区域图像分别对应的第二车道线参数； 确定至少一个所述区域图像分别对应的第二车道线参数构成待对比识别结果； 所述根据所述待比对识别结果与所述标准识别结果，确定对应候选感兴趣区域的选取结果，包括： 根据待对比车道线识别结果及标准车道线识别结果，确定所述候选感兴趣区域的识别准确率； 从至少一个区域图像分别对应的第二车道线参数中选择参数为空的车道线参数； 确定所述空的车道线参数对应的区域图像为第一漏检图像； 计算至少一个所述区域图像的第一图像数量与所述第一漏检图像的第二图像数据的差值，获得第三图像数量； 计算所述第三图像数量与所述第一图像数量的商，获得所述候选感兴趣区域对应的第一检测率； 确定所述识别准确率以及所述第一检测率构成所述候选感兴趣区域的选取结果。

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