欧姆龙株式会社森野宏次获国家专利权
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龙图腾网获悉欧姆龙株式会社申请的专利位置确定装置、位置确定装置的控制方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114077247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110773607.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权位置确定装置、位置确定装置的控制方法以及存储介质是由森野宏次设计研发完成，并于2021-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本位置确定装置、位置确定装置的控制方法以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的位置确定装置、位置确定装置的控制方法以及存储介质，即使在检测对象以及检测装置的至少一者的移动过程中，也能高精度地确定所述检测对象的位置。位置确定装置10根据检测偏离量Qd与检测时刻Td的拍摄装置33的位置，来确定工件40的位置Pw，所述检测偏离量Qd是根据在拍摄装置33的移动过程中所拍摄的拍摄图像Im而算出。
本发明授权位置确定装置、位置确定装置的控制方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位置确定装置，确定检测对象的位置，所述位置确定装置的特征在于，包括： 指令部，将根据目标轨道运算出的指令值输出至对检测装置以及所述检测对象的至少一者的位置进行控制的伺服控制系统，并且将利用所述检测装置的响应延迟时间而对检测时刻进行了修正的检测指示时刻输出至所述检测装置，所述目标轨道包含预先设定为所述检测对象应处的位置的预想检测位置来作为目标位置，所述检测时刻是所述检测装置以及所述检测对象的至少一者的移动过程中的时刻，且是考虑到所述伺服控制系统的响应延迟时间而算出的所述伺服控制系统的目标位置与所述预想检测位置一致的时刻； 获取部，获取所述检测时刻的所述检测装置的检测结果； 检测偏离量计算部，根据所述检测结果中的基准位置与所述检测对象的位置的偏离量，来算出检测位置与所述检测对象的位置的偏离量即检测偏离量，所述检测位置是与所述基准位置对应的位置； 检测位置计算部，根据所述检测时刻的所述检测装置的位置，来算出所述检测位置；以及 位置确定部，利用所述检测偏离量来对所述检测位置进行修正，由此来确定所述检测对象的位置。
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