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龙图腾网获悉卡特彼勒路面机械公司申请的专利基于分配的优先级在有人控制模式与无人控制模式之间转换获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114063488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110879810.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于分配的优先级在有人控制模式与无人控制模式之间转换是由R·J·麦吉;C·L·科赫森;P·D·伦曾;C·M·格洛弗;K·亨德里克斯;J·斯特鲁布尔;J·彼得斯;S·索思设计研发完成，并于2021-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分配的优先级在有人控制模式与无人控制模式之间转换在说明书摘要公布了：控制器可以配置机器以在多个模式中操作，所述多个模式包括有人控制模式、远程控制模式和自主控制模式。所述控制器可接收使机器执行动作的请求；并确定与所述请求相关联的机器的所请求的操作模式。所请求的操作模式可以是多个模式中的一个。所述控制器可基于分配给所述机器的当前操作模式的优先级和分配给所请求的操作模式的优先级而选择性地拒绝所述请求或使机器能够执行所述动作。

本发明授权基于分配的优先级在有人控制模式与无人控制模式之间转换在权利要求书中公布了：1.一种由机器的控制器执行的方法，所述方法包括： 配置所述机器以在多个模式中操作，所述多个模式包括有人控制模式、远程控制模式和自主控制模式； 将第一优先级分配给所述有人控制模式，将第二优先级分配给所述远程控制模式，以及将第三优先级分配给所述自主控制模式，其中所述第一优先级是比所述第二优先级和所述第三优先级更高的优先级； 接收使所述机器执行动作的请求； 基于接收到所述请求确定所述机器的当前操作模式，其中所述当前操作模式是所述多个模式中的一个； 确定与所述请求相关联的所述机器的所请求的操作模式，其中所请求的操作模式是所述多个模式中的一个；以及 基于分配给所述当前操作模式的优先级和分配给所请求的操作模式的优先级选择性地拒绝所述请求或使所述机器能够执行所述动作，其中当分配给所述当前操作模式的优先级是比分配给所请求的操作模式的优先级更高的优先级时，拒绝所述请求，并且其中当分配给所请求的操作模式的优先级是比分配给所述当前操作模式的优先级更高的优先级时，使所述机器能够执行所述动作； 其中，基于由机器执行的任务的类型、与机器相关联的环境条件和或与无人模式控制器通信的能力动态调整所述第二优先级和所述第三优先级的优先级高低顺序， 其中，如果任务的类型对应于需要人为干预的任务的第一类型，则所述第二优先级高于所述第三优先级，如果任务的类型对应于不需要人为干预的任务或在没有人为干预的情况下更有效地执行的任务的第二类型，则所述第三优先级高于所述第二优先级， 其中，如果环境条件降低了机器周围的可见度或者环境条件不利地影响道路状况，则所述第三优先级高于所述第二优先级， 其中，如果控制器在接收到请求之后检测到不能与无人模式控制器通信，则所述第三优先级高于所述第二优先级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡特彼勒路面机械公司，其通讯地址为：美国明尼苏达州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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