辉达公司T·彭获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利用于自主机器应用的路口区域检测和分类获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114008685B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080046531.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于自主机器应用的路口区域检测和分类是由T·彭;B·罗德里格斯·赫尔瓦斯;M·帕克;D·尼斯特;N·茨维耶蒂奇设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自主机器应用的路口区域检测和分类在说明书摘要公布了：在各种示例中，可以利用来自车辆的传感器的实况感知来实时或接近实时地检测和分类车辆环境中的路口竞争区域。例如，可以训练深度神经网络DNN来计算输出例如带符号距离函数，这些输出可对应于划定路口竞争区域的边界位置。可以对带符号的距离函数进行解码和或后处理以确定表示路口区或区域的位置和分类的实例分割掩模。路口区或区域的位置可以在图像空间中生成并转换为世界空间坐标，以帮助自主或半自主车辆根据道路规则、交通优先级考虑等在路口导航。
本发明授权用于自主机器应用的路口区域检测和分类在权利要求书中公布了：1.一种方法，包括：将表示路口的图像数据应用于神经网络；使用所述神经网络并且至少部分地基于所述图像数据，计算表示与第一路口区域类别相对应的第一带符号距离函数和与第二路口区域类别相对应的第二带符号距离函数的第一数据；将聚类算法应用于所述第一带符号距离函数和所述第二带符号距离函数；至少部分地基于所述聚类算法，计算与所述第一路口区域类别相对应的第一实例分割图和与所述第二路口区域类别相对应的第二实例分割图；至少部分地基于所述第一实例分割图和所述第二实例分割图，确定与所述第一路口区域类别的实例和所述第二路口区域类别的实例相对应的世界空间位置；以及将表示所述世界空间位置的第二数据传送到车辆的规划组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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