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龙图腾网获悉哈工大机器人(合肥)国际创新研究院申请的专利一种安全绳穿戴状态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114005088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111292574.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种安全绳穿戴状态监测方法及系统是由瞿顶军;蒋忠胜;顾文庆;李文兴;于振中设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全绳穿戴状态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种安全绳穿戴状态监测方法，包括，步骤A：在监控区域内出现车辆时，通过视觉分析监控车顶状态，当识别为车顶有人时，保存图像，记录人像区域坐标；步骤B：通过视觉分析在步骤A中保存的图像中查找安全绳的位置，并记录安全绳的坐标；步骤C：对人像区域和安全绳的坐标取交集，如果该交集非空，则认为作业人已穿戴安全绳，若交集为空，则未佩戴安全绳。本发明还提供了与其对应的监测系统。本发明的优点在于：通过在监测到人像的图片中查找安全绳位置，通过坐标交集判断是否佩戴安全绳，运算量小，处理速度快，判断逻辑简单有效，能够实时给出结果，及时反馈控制中心，有效的实现对作业人员佩戴安全绳状态的监控。

本发明授权一种安全绳穿戴状态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种安全绳穿戴状态监测方法，其特征在于：包括 步骤A：监控区域内设置有多个不同视角的摄像机，在车辆工作区域设置光电开关，车辆进入工作区域触发光电开关时，通过视觉分析监控车顶状态，摄像机调用车顶人员检测算法处理摄像机获得的图片，当识别为车顶有人时，保存图像，记录人像区域坐标，并将图像传输给安全绳检测算法； 每个视角的摄像机分别采集车顶人员和安全绳在不同状态下的图片进行训练，并分别获取图片进行识别；车顶人员检测算法通过轮询方式从摄像机获得图片，每秒进行一次检测，直到检测到车顶有人信号，保存人像区域坐标，并将图片发送到安全绳检测算法； 步骤B：通过视觉分析在步骤A中保存的图像中查找安全绳的位置，并记录安全绳的坐标； 步骤C：对人像区域和安全绳的坐标取交集，如果该交集非空，则认为作业人已穿戴安全绳，若交集为空，则未佩戴安全绳，此时继续检测，如果在检测到车顶有人后，预设时长内未检测到穿戴安全绳的信号，则向控制中心发出告警信号，保存视频。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈工大机器人(合肥)国际创新研究院，其通讯地址为：236000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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