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龙图腾网获悉深圳有象智联科技有限公司申请的专利一种工程现场的安全监测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113536935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110671419.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种工程现场的安全监测方法及设备是由苏天晴;牛卓;胡乾坤;李俊;项羽升;茆胜设计研发完成，并于2021-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程现场的安全监测方法及设备在说明书摘要公布了：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种工程现场的安全监测方法及设备，所述方法包括：对目标俯视图像进行识别，得到目标俯视图像中每个像素所属的区域类型；对目标地面图像进行识别，得到目标地面图像中的目标对象及其位置信息；计算目标对象之间的运动危险指数；并且确定区域危险指数；根据运动危险指数和区域危险指数，计算目标对象的危险系数；根据危险系数对工程现场进行安全监测。上述方案，从整个工程现场的动态运行角度出发，全面的获取工程现场的多维信息，通过对运动危险指数和区域危险指数计算出目标对象的危险系数，通过危险系数能够更全面的进行安全预警，更全面的对工程现场的安全进行监测。

本发明授权一种工程现场的安全监测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种工程现场的安全监测方法，其特征在于，包括： 获取工程现场的目标俯视图像和目标地面图像； 对所述目标俯视图像进行识别，得到所述目标俯视图像中每个像素所属的区域类型； 对所述目标地面图像进行识别，得到所述目标地面图像中的目标对象及其位置信息；所述目标对象的数量至少为两个； 根据所述目标对象及其位置信息计算所述目标对象之间的运动危险指数； 根据所述每个像素所属的区域类型确定所述目标对象所属的目标区域，并且根据所述目标区域确定区域危险指数； 根据所述运动危险指数和所述区域危险指数，计算所述目标对象的危险系数； 根据所述危险系数对所述工程现场进行安全监测； 所述目标对象包括目标工人和目标车辆；所述目标工人的所述位置信息包括第一包围框的第一中心坐标和第一尺寸；所述目标车辆的所述位置信息包括第二包围框的第二中心坐标和第二尺寸； 所述根据所述目标对象及其位置信息计算所述目标对象之间的运动危险指数，包括： 根据所述第一中心坐标、所述第一尺寸、所述第二中心坐标和所述第二尺寸计算所述目标工人和所述目标车辆之间的目标碰撞事件的预计碰撞时间； 若所述目标碰撞事件为真实碰撞事件，则根据预设运动危险指数计算规则计算所述目标工人和所述目标车辆之间的运动危险指数，其中，通过设置多个地面相机进行检测是否为真实碰撞； 所述目标地面图像包括同一图像采集装置采集的多组图像帧组； 所述根据所述第一中心坐标、所述第一尺寸、所述第二中心坐标和所述第二尺寸计算所述目标工人和所述目标车辆之间的目标碰撞事件的预计碰撞时间，包括： 根据每组所述图像帧组的所述第一中心坐标、所述第一尺寸、所述第二中心坐标和所述第二尺寸计算所述目标工人和所述目标车辆之间的目标碰撞事件的初始碰撞时间； 计算所有所述初始碰撞时间的平均值，得到所述目标工人和所述目标车辆之间的目标碰撞事件的预计碰撞时间； 每组所述图像帧组包括至少连续三帧图像； 所述根据每组所述图像帧组的所述第一中心坐标、所述第一尺寸、所述第二中心坐标和所述第二尺寸计算所述目标工人和所述目标车辆之间的目标碰撞事件的初始碰撞时间，包括： 根据所述连续三帧图像的所述第一中心坐标和第一预设计算规则，计算所述目标工人的第一加速度和第一速度，并且根据所述第一加速度和所述第一速度计算第二速度；其中，所述第一速度为所述连续三帧图像中第一帧图像中所述目标工人的速度；所述第二速度为所述连续三帧图像中第三帧图像中所述目标工人的速度； 根据所述连续三帧图像的所述第二中心坐标和第二预设计算规则，计算所述目标车辆的第二加速度和第三速度，并且根据所述第二加速度和所述第三速度计算第四速度；其中，所述第三速度为所述连续三帧图像中第一帧图像中所述目标车辆的速度；所述第四速度为所述连续三帧图像中第三帧图像中所述目标车辆的速度； 根据所述第一尺寸、所述第二尺寸、所述第二速度和所述第四速度计算在所述连续三帧图像中第三帧图像中所述目标工人和所述目标车辆之间的目标距离； 若根据所述目标距离判定所述目标工人和所述目标车辆之间具有碰撞危险，则根据所述第一加速度、所述第二加速度、所述第一尺寸、所述第二尺寸、所述第二速度和所述第四速度计算目标碰撞事件的初始碰撞时间； 所述若所述目标碰撞事件为真实碰撞事件，则根据预设运动危险指数计算规则计算所述目标工人和所述目标车辆之间的运动危险指数，包括： 若所述预计碰撞时间小于第一预设预警时间阈值，则获取所述预计碰撞时间对应的备用碰撞时间，所述备用碰撞时间为根据其他相机采集的目标地面图像得到的碰撞时间； 若所述备用碰撞时间大于第二预设预警时间阈值，且小于所述第一预设预警时间阈值，则根据预设系数和所述预计碰撞时间计算所述目标工人和所述目标车辆之间的运动危险指数； 所述目标工人和目标车辆之间的运动危险指数计算方式如下： αj＝c1exp-c2Tcollision+c3； 其中，中c1、c2和c3为常数，Tcollision为预计碰撞时间。

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