现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社李京俊获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利驾驶员辅助装置及其操作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113386763B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010772072.3,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权驾驶员辅助装置及其操作方法是由李京俊;吴东彦;金范俊;严斗振设计研发完成,并于2020-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶员辅助装置及其操作方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种驾驶员辅助装置及其操作方法,驾驶员辅助装置包括:处理部;以及存储部,包含由处理部执行的命令,当车辆从行驶车道向目标车道变更车道时,所述处理部判断所述车辆与所述目标车道中的其他车辆的碰撞可能性,当不存在所述车辆与所述其他车辆的碰撞可能性时,计算所述车辆相对于所述目标车道中的目标车辆的预期减速量,并与减速标准进行比较,基于比较结果确定是否执行车道变更辅助控制。
本发明授权驾驶员辅助装置及其操作方法在权利要求书中公布了:1.一种驾驶员辅助装置,其特征在于,包括: 处理部;以及 存储部,包含由处理部执行的命令, 所述处理部: 当车辆启用车道变更辅助功能时,判断目标车道内所述车辆与其他车辆之间的碰撞可能性,当不存在所述车辆与所述其他车辆的碰撞可能性时,计算所述车辆相对于所述目标车道中的目标车辆的预期减速量以与减速标准进行比较,并基于比较结果确定是否执行车道变更辅助控制, 其中,计算所述预期减速量的步骤包括以下步骤: 计算所述车辆与所述目标车辆之间的实际距离和预设的目标车间距的距离误差的要求加速度; 计算所述车辆与所述目标车辆的速度误差的要求加速度; 利用所述距离误差的要求加速度和所述速度误差的要求加速度计算所述车辆的要求加速度;以及 基于所述车辆的要求加速度计算所述预期减速量。
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