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龙图腾网获悉法拉利公司申请的专利在沿弯道行驶时控制具有可变刚度和转向式后轮的道路车辆的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113320525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110180372.7，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权在沿弯道行驶时控制具有可变刚度和转向式后轮的道路车辆的方法是由亚历山德罗·弗卢梅里;弗兰切斯卡·明奇格鲁奇;斯特凡诺·瓦里斯科设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本在沿弯道行驶时控制具有可变刚度和转向式后轮的道路车辆的方法在说明书摘要公布了：一种在沿弯道行驶时控制具有可变刚度和转向式后轮3的道路车辆1的方法。该方法包括以下步骤：确定道路车辆1的实际姿态角β；设定期望姿态角βTGT；确定道路车辆1的实际横摆角速度dψdt；设定期望横摆角速度dψdtTGT；以及根据实际姿态角β与期望姿态角βTGT之间的差值εβ以及实际横摆角速度dψdt与期望横摆角速度dψdtTGT之间的差值εψ以同时且协调的方式改变后轮3的转向角α和四个车轮2、3与车架12的连接部的刚度分布。

本发明授权在沿弯道行驶时控制具有可变刚度和转向式后轮的道路车辆的方法在权利要求书中公布了：1.一种在沿弯道行驶时控制具有可变刚度和转向式后轮3的道路车辆1的控制方法，所述道路车辆1包括：车架12；两个前轮2和两个后轮3；至少一个第一致动器14，其被设计为改变两个所述前轮2和两个所述后轮3与所述车架12的连接部的刚度分布；以及至少一个第二致动器15，其被设计为改变所述后轮3的转向角α，所述控制方法包括以下步骤： 确定所述道路车辆1的实际姿态角β； 设定期望姿态角βTGT； 确定所述道路车辆1的实际横摆角速度dψdt； 设定期望横摆角速度dψdtTGT；以及 根据所述实际姿态角β与所述期望姿态角βTGT之间的差值εβ以及所述实际横摆角速度dψdt与所述期望横摆角速度dψdtTGT之间的差值εψ以同时且协调的方式改变所述后轮3的所述转向角α以及两个所述前轮2和两个所述后轮3与所述车架12的所述连接部的所述刚度分布， 其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：当沿弯道行驶时并且横向加速度小于4至6ms2时，优先选择所述后轮3的转向动作，以使所述车辆1对驾驶员请求的所述前轮2的转向指令的动态响应最大化，从而通过所述第一致动器14相应地调节两个所述前轮2和两个所述后轮3与所述车架12的所述连接部的所述刚度分布。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人法拉利公司，其通讯地址为：意大利莫登纳；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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