罗伯特·博世有限公司A·布里克韦德获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利确定动态可能的驾驶机动获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112824197B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011298929.9，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权确定动态可能的驾驶机动是由A·布里克韦德;J·桑万设计研发完成，并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定动态可能的驾驶机动在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于计算移动平台的轨迹的计算机实现的方法100。所述方法计算优化问题的精确或近似解，所述优化问题最小化了从预给定的初始状态到预给定的最终状态的行进时间，其中所述移动平台的振动在数量方面被限制为最大振动，并且其中限制所述移动平台的加速度，其中所述加速度的限制可以取决于所述移动平台的速度。
本发明授权确定动态可能的驾驶机动在权利要求书中公布了：1.一种用于计算移动平台的轨迹以确定车辆的驾驶机动是否动态可行的计算机实现的方法100，所述方法包括： 在考虑优化问题的振动辅助条件并且考虑所述优化问题的加速度辅助条件的情况下精确或近似地求解所述优化问题， 其中所述优化问题的成本函数具有所述移动平台从初始状态到最终状态的行进时间， 其中所述振动辅助条件将所述移动平台的振动在数量方面限制为最大振动， 其中所述加速度辅助条件具有针对所述移动平台的加速度的限制， 其中所述方法包括计算第一切换点， 其中在所述第一切换点处第一状态曲线接触第二状态曲线， 其中所述第一状态曲线取决于所述初始状态， 其中所述振动辅助条件在所述第一状态曲线期间是有效的， 其中所述加速度辅助条件在所述第二状态曲线期间是有效的， 其中通过求解多项式方程来计算所述第一切换点，以及 其中所述振动辅助条件和所述加速度辅助条件能被实施为： -考虑不同车辆类型的动态能力， -考虑不同的驾驶风格，和或 -考虑道路条件。
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