常州工程职业技术学院陈镇远获国家专利权
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龙图腾网获悉常州工程职业技术学院申请的专利一种移动机器人高精度多传感器集成系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224037380U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520772946.3，技术领域涉及：H04L67/12；该实用新型一种移动机器人高精度多传感器集成系统是由陈镇远;周皞;郭发勇;蒋熹;杨紫荆;邓谦;孙一诺设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人高精度多传感器集成系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及的一种移动机器人高精度多传感器集成系统，包括传感器接入单元、高速网络通信层和运算控制主机组成的三级架构，多个传感器接入单元通过高速网络通信层接入运算控制主机，传感器接入单元为可插拔的外设模块，运算控制主机为主机模块，外设模块通过网络接口连接主机模块；外设模块集成通用传感器接口，每个接口配备协议转换芯片；外设模块与运算控制主机通过以太网交换机以及CANFD总线连接，高速网络通信层部署有硬件队列管理器，按传感器数据类型分配传输优先级，确保控制信号优先传输。本实用新型通过可扩展硬件模块设计、高速网络通信架构及开放软件接口，实现传感器外设的即插即用与灵活扩展，显著提升系统兼容性。
本实用新型一种移动机器人高精度多传感器集成系统在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人高精度多传感器集成系统，其特征在于：包括传感器接入单元、高速网络通信层和运算控制主机组成的三级架构，多个传感器接入单元通过高速网络通信层接入运算控制主机，传感器接入单元为可插拔的外设模块，运算控制主机为主机模块，所述外设模块通过网络接口连接主机模块； 所述外设模块集成通用传感器接口，每个接口配备协议转换芯片，可将传感器的原始信号实时转换为统一的高速网络数据格式；所述外设模块采用导轨式插拔接口连接，传感器通过航插连接器与主机模块对接；所述外设模块与运算控制主机通过千兆以太网交换机和CANFD总线连接，形成分布式网络架构； 所述高速网络通信层部署有硬件队列管理器，按传感器数据类型分配传输优先级，确保控制信号优先传输； 所述运算控制主机通过PCIe千兆网卡或CANFD控制器接入网络，内置硬件抽象层驱动。
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