成都理工大学胡波获国家专利权
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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种光伏板清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224037323U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520562338.X，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种光伏板清洁机器人是由胡波;吴雨晨;邹婷;雷煜;邹馨棋;蒋丰怿;张雨飞设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏板清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种光伏板清洁机器人，包括：支撑框架、清洁滚刷、两组侧边轮组和若干表面轮组；所述清洁滚刷贯穿于所述支撑框架设置，所述清洁滚刷经固定于支撑框架上的动力驱动单元驱动；所述支撑框架上设有若干连接梁，各连接梁底端分别设有一组表面轮组；两组侧边轮组分别设于支撑框架两端，用于实现所述光伏板清洁机器人与光伏板的卡接，所述侧边轮组经位置调整机构与连接梁固定，所述位置调整机构能够带动侧边轮组进行垂直于光伏板清洁机器人前进方向的位置调节；当光伏板清洁机器人通过具有端差的光伏板时，所述位置调整机构能够带动侧边轮组进行位置调节，以使得侧边轮组能够顺利卡接于不同高度的光伏板两端。
本实用新型一种光伏板清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏板清洁机器人，其特征在于，所述光伏板清洁机器人包括：支撑框架1、清洁滚刷2、两组侧边轮组和若干表面轮组； 所述清洁滚刷2贯穿于所述支撑框架1设置，所述清洁滚刷2经固定于支撑框架1上的动力驱动单元驱动，使得所述清洁滚刷2能够转动作业，且清洁滚刷2的轴向延伸方向与光伏板清洁机器人的设计前进方向相垂直； 所述支撑框架1上设有若干连接梁6，各连接梁6底端分别设有一组表面轮组，包括从动轮7和主动轮8，所述主动轮8内置有轮毂电机； 两组侧边轮组分别设于支撑框架1两端，用于实现所述光伏板清洁机器人与光伏板18的卡接，所述侧边轮组经位置调整机构与连接梁6固定，所述位置调整机构能够带动侧边轮组进行垂直于光伏板清洁机器人前进方向的位置调节； 当光伏板清洁机器人通过具有端差的光伏板18时，所述位置调整机构能够带动侧边轮组进行位置调节，以使得侧边轮组能够顺利卡接于不同高度的光伏板18两端。
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