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龙图腾网获悉诚探(北京)科技有限公司申请的专利一种AGV机械臂电磁超声自动检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224035323U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520441996.3，技术领域涉及：G01N29/04；该实用新型一种AGV机械臂电磁超声自动检测装置是由刘文超;王锴健;李玉坤;赵光伟;田奥生设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV机械臂电磁超声自动检测装置在说明书摘要公布了：本专利公开了一种AGV机械臂电磁超声自动检测装置，涉及自动化电磁超声检测设备领域，结合AGV小车、机械臂、电磁超声、3D智能相机等多种技术手段，可实现大型金属曲面工件的自动检测，摒弃了传统超声检测需要耦合剂的劣势，采用电磁超声检测技术，可实现无需耦合剂对工件可直接进行检测。AGV小车的4个轮子采用麦克纳姆轮，用四个电机驱动，实现整个系统全向移动。AGV小车上装有机械臂，机械臂末端装有3个电磁超声探头，检测面积大。机械臂上还装有3D智能相机，可自动规划扫查路径。AGV小车上装有显示屏幕，可显示实时扫查结果。本实用新型检测效率高，检测数据连续可靠，自动化程度高降低了工人的工作强度。

本实用新型一种AGV机械臂电磁超声自动检测装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV机械臂电磁超声自动检测装置，其特征在于，包含AGV车体、机械臂、显示屏幕、麦克纳姆轮、探头工装、3D智能相机； 所述AGV车体1上开有若干安装槽、仓、法兰或安装孔，所述AGV车体1上装有机械臂2、显示屏幕3、麦克纳姆轮5、防撞胶条6、电源控制箱7、电气箱12、控制箱13，电池16、电磁超声主机17、工控机主机18、吊环19、电机20； 所述AGV车体1上安装屏幕支架4，屏幕支架4上转接显示屏幕3； 所述AGV车体1边缘处装有4个吊环19，方便运输，边缘处装有防撞胶条6，保证车体的安全； AGV车体1整个系统的移动动力源为4个电机20，分别控制4个电机20的正反转来带动麦克纳姆轮5转动，来实现整个系统全向移动； 所述电源控制箱7上设有电池充电口、电池状态灯，电机抱闸状态灯； 所述机械臂2上转接有3D智能相机15，可自动规划机械臂的扫查轨迹； 所述机械臂2末端转接有探头工装8，所述探头工装8主要包含电磁超声探头11，3个万向轮10和弹簧9。

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