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龙图腾网获悉西安交通大学医学院第一附属医院申请的专利一种用于胆管结石微创取石的胆道镜图像处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121391690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511971512.7，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权一种用于胆管结石微创取石的胆道镜图像处理系统是由张东;李起;陈晨;耿智敏设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于胆管结石微创取石的胆道镜图像处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种用于胆管结石微创取石的胆道镜图像处理系统。本系统包括区域划分模块、第一分析模块、第二分析模块、系数确定模块和影像增强模块。首先根据划分出的色差区域的形态特征，确定色差区域属于结石区域的置信度；结合置信度，根据连续多帧胆道镜影像中每个色差区域的动态变化，确定色差区域的异常度；根据每个色差区域在不同颜色通道的通道值，确定色差区域的显著度；结合异常度和显著度，得到色差区域的增强系数，利用伽马变换算法，对胆道镜影像中色差区域进行自适应图像增强，得到胆道镜增强影像。本发明实现了根据光线变化以及区域形态特征，对胆道镜影像进行自适应增强。

本发明授权一种用于胆管结石微创取石的胆道镜图像处理系统在权利要求书中公布了：1.一种用于胆管结石微创取石的胆道镜图像处理系统，其特征在于，该系统包括以下模块： 区域划分模块，用于获取胆道镜影像；对单帧胆道镜影像进行区域划分，得到多个色差区域； 第一分析模块，用于根据所述色差区域的形态特征，确定色差区域属于结石区域的置信度；其中，所述置信度的获取方法为：确定每个色差区域的外接圆；结合色差区域中每个像素点与对应的四邻域像素点的灰度差、外接圆相较于色差区域的外延面积，确定色差区域属于结石区域的置信度；其中，灰度差和外延面积均与置信度呈负相关关系； 第二分析模块，用于利用光流法，对色差区域进行跟踪，得到不同帧中胆道镜影像的同一色差区域；比较相邻帧胆道镜影像中同一色差区域的面积，确定面积动态变化度；比较相邻帧胆道镜影像中同一色差区域的色差，确定明暗动态变化度；结合每个色差区域的置信度、所述面积动态变化度和所述明暗动态变化度，确定色差区域的异常度；其中，所述异常度的获取方法为：确定所有相邻帧胆道镜影像中同一色差区域的面积动态变化度的平均值，作为面积变化特征；确定所有相邻帧胆道镜影像中同一色差区域的明暗动态变化度的平均值，作为明暗变化特征；对面积变化特征和明暗变化特征的和值进行负相关归一化，得到色差区域为结石区域的贴合度；结合色差区域的置信度和贴合度，确定色差区域的异常度；其中，置信度和贴合度均与色差区域的异常度呈正相关关系； 系数确定模块，用于根据每个色差区域在不同颜色通道的通道值，确定色差区域的显 著度；结合所述异常度和所述显著度，得到每个色差区域的增强系数；其中，所述增强系数 的获取方法为：分析所有色差区域的异常度，得到区域平均异常度；以任意色差区域作为目 标色差区域，比较目标色差区域的异常度和区域平均异常度，确定异常突变度；结合目标色 差区域的异常突变度和显著度，得到目标色差区域的增强系数；所述增强系数的计算公式 为：；其中，表示第a个色差区域的增强系数；表示第 个色差区域的异常度，表示单帧胆道镜影像的所有色差区域的区域平均异常度，表示 第个色差区域的显著度，表示目标色差区域的异常突变度，表示双曲正切函 数； 影像增强模块，用于基于每个色差区域的增强系数，利用伽马变换算法，对胆道镜影像中每个色差区域进行自适应图像增强，得到胆道镜增强影像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学医学院第一附属医院，其通讯地址为：710061 陕西省西安市雁塔西路277号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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