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龙图腾网获悉内蒙古维维能源有限公司;中国矿业大学;内蒙古科技大学申请的专利一种基于多源信息的煤矿实时监测泡沫喷雾降尘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121390821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511972102.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于多源信息的煤矿实时监测泡沫喷雾降尘系统是由温富苹;王和堂;段泽宇;魏华峰;周文东;刘业娇;吕正云;陈景序;贾春云;冯志强;蒋伟;王刚;陈少春;杨东坤;杨永斌设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源信息的煤矿实时监测泡沫喷雾降尘系统在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿井下防尘的技术领域，具体涉及一种基于多源信息的煤矿实时监测泡沫喷雾降尘系统，包括感知模块、保护域生成模块、协同决策模块和资源调度降尘模块；保护域生成模块用于针对每一移动目标生成随移动目标移动的个体防护域；协同决策模块通过所有个体防护域的空间关系生成协同监测策略；资源调度降尘模块用于对多个泡沫喷雾降尘单元进行协同控制；本发明通过为每个移动目标建立随动个体防护域，并基于实时空间关系进行协同决策，实现了抑尘资源从静态分配到动态优化的转变，既消除了个体防护区域重叠导致的资源浪费，又确保了防护范围与移动目标的实时匹配，从而在有限资源约束下显著提升了抑尘效率与防控效果。

本发明授权一种基于多源信息的煤矿实时监测泡沫喷雾降尘系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信息的煤矿实时监测泡沫喷雾降尘系统，其特征在于，包括： 感知模块，用于实时采集采煤巷道的多源信息，所述多源信息包括粉尘浓度、风速、风向、移动目标的实时坐标，所述移动目标包括人员和煤矿设备； 保护域生成模块，用于针对每一移动目标生成随移动目标移动的个体防护域，个体防护域用于将所述移动目标的周界满足预设的粉尘浓度阈值； 所述保护域生成模块中预设有分级规则库，所述分级规则库包括离散等级以及与离散等级相应的防护参数，所述防护参数包括：清洁强度、刷新周期与空间尺度； 协同决策模块，用于确定所有个体防护域的空间关系，通过所有个体防护域的空间关系生成协同监测策略； 协同决策模块中，依据分级规则库将每个移动目标划分相应的离散等级，并通过分级规则库为移动目标配置相匹配的防护参数； 所述针对每一移动目标生成随移动目标移动的个体防护域，如下： 保护域生成模块通过分级规则库获取移动目标的空间尺度，保护域生成模块以移动目标的实时坐标为中心，以空间尺度范围生成移动目标的周界，以移动目标的周界范围作为个体防护域的范围； 协同决策模块中，用于确定所有个体防护域的空间关系，如下： 所述空间关系包括距离关系、重叠关系、方位关系： 距离关系：指通过欧氏距离公式计算任意两个个体防护域之间的最短空间距离； 重叠关系：指两个或多个个体防护域的周界存在重叠； 方位关系：指在采煤巷道的风向影响下，任意两个个体防护域之间基于风向确定的上游和下游的相对位置； 其中，两个个体防护域中以更靠近风向的一侧的个体防护域为上游，以更远离风向的一侧的个体防护域为下游； 通过所有个体防护域的空间关系生成协同监测策略，如下； 协同监测策略包括： 当任意两个不同个体防护域的距离关系不超过预设距离阈值时，触发融合为联合防护域； 当判断任意两个个体防护域基于方位关系存在上游和下游关系时，降低下游侧个体防护域的防护参数； 协同决策模块中，所述触发融合为联合防护域，如下：在触发融合为联合防护域时，通过所述分级规则库确定联合防护域的防护参数，其中，按照涉及的多个个体防护域的离散等级进行优先序比对，并确定联合防护域的防护参数，具体包括： 联合防护域的离散等级取涉及的多个个体防护域中最高的离散等级； 协同决策模块获取最高的离散等级在分级规则库中匹配的清洁强度、刷新周期，并确定联合防护域的防护参数： 联合防护域的清洁强度取与对应离散等级相对应的清洁强度； 联合防护域的刷新周期取与对应离散等级相对应的刷新周期； 联合防护域的空间尺度取涉及的多个空间尺度的几何并集； 其中，所述几何并集具体为：当涉及的个体防护域存在重叠关系，取涉及的个体防护域的重叠关系中几何面积的并集，形成几何并集； 资源调度降尘模块，资源调度降尘模块包括泡沫喷雾降尘单元，所述泡沫喷雾降尘单元，泡沫喷雾降尘单元的数量设置为多个，多个泡沫喷雾降尘单元均匀分布在采煤巷道中，资源调度降尘模块用于对多个泡沫喷雾降尘单元进行协同控制，其中，每个所述泡沫喷雾降尘单元可独立控制工作。

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