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龙图腾网获悉浏阳市豪升烟花焰火燃放有限公司申请的专利一种焰火燃放的多点高精度协同点火系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511794252.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种焰火燃放的多点高精度协同点火系统是由高攀;黄检法;何雨权;毛英;王仲;邱涛;孙彬设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焰火燃放的多点高精度协同点火系统在说明书摘要公布了：本发明属于分布式协同控制系统技术领域，公开了一种焰火燃放的多点高精度协同点火系统，包括：中央控制器将延迟时间戳非定时地分发至多个分布式点火模块，并在起始时刻广播内容中立的同步事件；分布式点火模块在检测到同步事件时，即刻启动本地计时器并依据预存的延迟时间戳自主倒计时以执行点火，本发明通过将时间决策的智能下放至终端，使系统整体的点火精度规避了信号物理传输延迟的干扰，进而取代了传统控制系统中复杂的实时时钟同步与延迟补偿机制，该架构不仅简化了系统的物理设计与部署复杂度，提升了大规模节点协同工作时的同步鲁棒性与可扩展性。

本发明授权一种焰火燃放的多点高精度协同点火系统在权利要求书中公布了：1.一种焰火燃放的多点高精度协同点火系统，其特征在于，包括： 一个中央控制器和多个分布式点火模块，中央控制器与多个分布式点火模块经由一对共用的直流供电线连接，中央控制器被配置为：依据焰火燃放脚本为各分布式点火模块生成延迟时间戳，并通过电力线载波调制器将延迟时间戳调制后，经由直流供电线以非定时方式分发；在焰火燃放的起始时刻，通过控制一个开关电路在直流供电线的电压基带上施加一次不携带地址与指令信息的电压瞬变，作为同步事件；在同步事件之后，通过开关电路在同一直流供电线上以一个统一频率持续生成系统节拍器脉冲； 每一个分布式点火模块，包括一个电力线载波解调模块，一个电压比较器，一个本地计时器以及一个微控制器；分布式点火模块被配置为：经由直流供电线获取电力，并通过其电力线载波解调模块解码并存储延迟时间戳；通过其电压比较器监测同步事件，并在监测到该同步事件时，由微控制器将本地计时器复位为零并依据存储的延迟时间戳进行自主倒计时以驱动点火；在自主倒计时过程中，并行地对接收的系统节拍器脉冲进行计数以得到外部节拍计数值，并依据外部节拍计数值与基于本地计时器生成的内部节拍计数值的差值，周期性地调整本地计时器的计时步长； 以及，微控制器被配置为在每个校正周期内，执行计时步长的调整，其具体为：计算一个校正后的计时步长以用于本地计时器的下一计时周期，，其中，是本地计时器在校正前的标称计时步长，是在该校正周期内累计的外部节拍计数值，是在同一校正周期内由本地计时器生成的内部节拍计数值，是存储于分布式点火模块内的一个校正增益系数。

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