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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利无人潜航器自动化试验方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121253209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511824812.2，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权无人潜航器自动化试验方法、装置、设备及可读存储介质是由何斌;刘敏;申雄;夏琨;曾荆州;周光照;牛帅设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人潜航器自动化试验方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：一种无人潜航器自动化试验方法、装置、设备及可读存储介质，无人潜航器自动化试验方法包括：在狭窄航道内设置主航线、辅助航线、测试线、测试点及两个下潜点；无人潜航器选择距离较近的下潜点作为目标下潜点跟踪主航线并在到达目标下潜点后进行下潜；当无人潜航器下潜至第五倍数至第六倍数的目标深度后，向对侧下潜点进行定深直航；若定深直航的次数未达到预设次数，则无人潜航器在定深直航至对侧下潜点对应的回转点后进行定深回转，并返回执行所述向对侧下潜点进行定深直航的步骤；若定深直航的次数达到预设次数，则无人潜航器在定深直航至对侧下潜点对应的水下位置后上浮并结束试验。通过本申请，大大提升了航行试验效率及自动化水平。

本发明授权无人潜航器自动化试验方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人潜航器自动化试验方法，其特征在于，所述无人潜航器自动化试验方法包括： 在狭窄航道内设置主航线、辅助航线、测试线、测试点及两个下潜点，所述狭窄航道的宽度为第一倍数至第二倍数的无人潜航器的长度，所述辅助航线与主航线之间的距离为第三倍数至第四倍数的无人潜航器的长度，所述测试点及两个下潜点位于主航线上，测试线通过测试点并垂直于主航线，两个下潜点分布于测试线的两侧； 当无人潜航器沿当前航向跟踪主航线或辅助航线不会撞岸，且无人潜航器跟上主航线后无人潜航器的位置到测试线的垂直距离大于无人潜航器的回转进距时，无人潜航器选择距离较近的下潜点作为目标下潜点跟踪主航线并在到达目标下潜点后进行下潜； 当无人潜航器下潜至第五倍数至第六倍数的目标深度后，向对侧下潜点进行定深直航； 若定深直航的次数未达到预设次数，则无人潜航器在定深直航至对侧下潜点对应的回转点后进行定深回转，并返回执行所述向对侧下潜点进行定深直航的步骤； 若定深直航的次数达到预设次数，则无人潜航器在定深直航至对侧下潜点对应的水下位置后上浮并结束试验。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一九研究所，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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